[实用新型]手部关节持续被动活动仪控制装置有效
申请号: | 201920290722.3 | 申请日: | 2019-03-07 |
公开(公告)号: | CN209884686U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 唐顿;雷硕;王薇 | 申请(专利权)人: | 上海术理智能科技有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 11438 北京律智知识产权代理有限公司 | 代理人: | 袁礼君;阚梓瑄 |
地址: | 201400 上海市奉贤区望园南*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本公开提供一种手部关节持续被动活动仪控制装置,涉及医疗康复器械技术领域。该控制装置包括压力检测组件、电机驱动组件、控制组件及储能电池,其中:压力检测组件,用于检测用户的手指对手部关节持续被动活动仪的手部受力部分的压力,并输出压力值;电机驱动组件,用于控制电机运动;电机驱动组件,与控制组件连接,用于在压力检测组件检测到的压力值大于第一阈值时,控制电机驱动组件使电机停止;储能电池,分别与控制组件、电机驱动组件及压力检测组件连接,用于向控制组件、电机驱动组件及压力检测组件提供电能。本公开的控制装置可根据用户手部承受的压力控制手部运动状态,加快用户康复进程。 | ||
搜索关键词: | 电机驱动组件 压力检测组件 控制组件 控制装置 持续被动活动 储能电池 控制电机 医疗康复器械 电机停止 康复进程 驱动组件 手部关节 手部运动 输出压力 压力控制 用户手部 阈值时 检测 手部 受力 关节 | ||
【主权项】:
1.一种手部关节持续被动活动仪控制装置,所述手部关节持续被动活动仪包括多个手指和驱动各个手指运动的电机,所述手部关节持续被动活动仪的手指能与用户的手指连接,其特征在于,所述控制装置包括:/n压力检测组件,用于检测用户的手指对所述手部关节持续被动活动仪的手指的压力,并输出压力值;/n电机驱动组件,用于控制所述电机运动;/n控制组件,与所述电机驱动组件连接,用于在所述压力检测组件检测到的所述压力值大于第一阈值时,控制所述电机驱动组件使所述电机停止;/n储能电池,分别与所述控制组件、所述电机驱动组件及所述压力检测组件连接,用于向所述控制组件、所述电机驱动组件及所述压力检测组件提供电能。/n
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