[实用新型]一种挖掘钻机自由度调节装置有效
| 申请号： | 201920286719.4 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN209817948U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张红智;蔡港鸿;黄志雄;陈丽香 | 申请（专利权）人： | 厦门森那美信昌机器工程有限公司 |
| 主分类号： | E21B15/04 | 分类号： | E21B15/04 |
| 代理公司： | 35218 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 戚东升 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种挖掘钻机自由度调节装置，包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节，其中第一关节为固定关节，第二关节铰接在第一关节上实现水平方向的左转或右转自由度调节，第三关节转动连接在第二关节上形成整体式周向自由度调节，第三关节两侧分别转动连接第四关节，两侧的第四关节相对于第三关节形成独立式周向自由度调节，两第四关节分别连接对应的一组钻，每一第四关节控制该组钻在水平方向的前后自由度调节，第一关节、第二关节、第三关节、第四关节配合两组钻实现钻杆的四自由度调节。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 周向自由度 自由度调节 自由度调节装置 本实用新型 固定关节 关节控制 关节转动 四自由度 转动连接 独立式 整体式 铰接 两组 右转 钻杆 钻机 左转 挖掘 配合 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘钻机自由度调节装置，其特征在于：包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节，其中第一关节为固定关节，第二关节铰接在第一关节上实现水平方向的左转或右转自由度调节，第三关节转动连接在第二关节上形成整体式周向自由度调节，第三关节两侧分别转动连接第四关节，两侧的第四关节相对于第三关节形成独立式周向自由度调节，两第四关节分别连接对应的一组钻，每一第四关节控制该组钻在水平方向的前后自由度调节，第一关节、第二关节、第三关节、第四关节配合两组钻实现钻杆的四自由度调节。/n
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