[实用新型]一种伺服驱动器用驱动板上电检测电路

摘要

本实用新型公开了一种伺服驱动器用驱动板上电检测电路，其包括集成于驱动扩展板上的第一上电检测子电路、集成于U相驱动板上的第二上电检测子电路、集成于V相驱动板上的第三上电检测子电路、集成于W相驱动板上的第四上电检测子电路、集成于制动驱动板上的第五上电检测子电路，工作时第二上电检测子电路反馈U相驱动板的上电检测信号、第三上电检测子电路反馈V相驱动板的上电检测信号、第四上电检测子电路反馈W相驱动板的上电检测信号、第五上电检测子电路反馈制动驱动板的上电检测信号给第一上电检测子电路，第一上电检测子电路接收到四个上电检测信号后输出检测结果给控制板，若有连接用的线缆存在异常则控制板发出报警信号。

主权项

1.一种伺服驱动器用驱动板上电检测电路，其特征在于：包括集成于伺服驱动器的驱动扩展板上的第一上电检测子电路、集成于伺服驱动器的U相驱动板上的第二上电检测子电路、集成于伺服驱动器的V相驱动板上的第三上电检测子电路、集成于伺服驱动器的W相驱动板上的第四上电检测子电路、集成于伺服驱动器的制动驱动板上的第五上电检测子电路，所述的第一上电检测子电路分别与所述的驱动扩展板上的U相接线口、V相接线口、W相接线口、制动信号接线口及用于与伺服驱动器的控制板连接的IGBT信号接线口连接，所述的第二上电检测子电路与所述的U相驱动板的U相接线口连接，所述的第三上电检测子电路与所述的V相驱动板的V相接线口连接，所述的第四上电检测子电路与所述的W相驱动板的W相接线口连接，所述的第五上电检测子电路与所述的制动驱动板的制动信号接线口连接；所述的U相驱动板上电后所述的第二上电检测子电路反馈上电检测信号给所述的第一上电检测子电路，所述的V相驱动板上电后所述的第三上电检测子电路反馈上电检测信号给所述的第一上电检测子电路，所述的W相驱动板上电后所述的第四上电检测子电路反馈上电检测信号给所述的第一上电检测子电路，所述的制动驱动板上电后所述的第五上电检测子电路反馈上电检测信号给所述的第一上电检测子电路，所述的第一上电检测子电路接收到四个上电检测信号后输出检测结果给所述的控制板。/n