[实用新型]一种基于视觉引导的零件装配设备

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉引导的零件装配设备，包括装配台，所述装配台底部外壁的两侧均固定有支撑板，且装配台右侧的支撑板的一侧外壁固定有垃圾盒，所述装配台的顶部外壁位于中间的位置固定有固定板，且固定板的两侧外壁靠近底部的位置均固定有等距离分布的固定柱，所述固定板的两侧外壁靠近中间的位置均固定有放置盒，所述固定板的顶部外壁固定有顶板，且顶板底部外壁的两侧均固定有照明灯，所述装配台顶部外壁的两侧均固定有电动伸缩杆。本实用新型能够防止由于零件放置杂乱导致零件丢失，能够防止由于视觉相机的高度过高或者过低导致视觉相机的拍摄不全面对零件的装配造成影响，能够及时的对装配台进行清理。

主权项

1.一种基于视觉引导的零件装配设备，包括装配台（1），其特征在于，所述装配台（1）底部外壁的两侧均固定有支撑板（11），且装配台（1）右侧的支撑板（11）的一侧外壁固定有垃圾盒（15），所述装配台（1）的顶部外壁位于中间的位置固定有固定板（2），且固定板（2）的两侧外壁靠近底部的位置均固定有等距离分布的固定柱（7），所述固定板（2）的两侧外壁靠近中间的位置均固定有放置盒（6），所述固定板（2）的顶部外壁固定有顶板（4），且顶板（4）底部外壁的两侧均固定有照明灯（16），所述装配台（1）顶部外壁的两侧均固定有电动伸缩杆（10），且两个电动伸缩杆（10）的顶部外壁均固定有托盘（9），两个所述托盘（9）的顶部外壁固定有视觉相机（8）。/n