[实用新型]一种工业机器人复合夹具有效
| 申请号： | 201920245093.2 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN209491685U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 孙涛;熊学慧;徐勇军;邓小艳 | 申请（专利权）人： | 广东工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 510510 广东省广州市广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，涉及工业夹具技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具，包括底座、夹具、升降装置、支撑台体和夹具底板。该工业机器人复合夹具，通过固定块、螺纹杆、摇把和夹板的配合，转动摇把能够控制夹板水平移动，从而对工件进行夹持，通过V形槽的设置，提升夹具的适用性，通过四个夹具的配合，能够夹持多种形状大小不同的工件，扩大了适用范围，节省了更换夹具的时间和人力，提高了工作效率，通过升降装置的设置，能够带动支撑台体升降，从而可对夹具底板和夹具的高度进行调节，通过第二电机和第二转动轴的设置，能够使夹具底板带动夹具转动，从而可对工件的角度进行调节，方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 工业机器人 复合夹具 夹具底板 夹板 升降装置 支撑台体 夹持 夹具技术领域 本实用新型 工作效率 夹具转动 转动摇把 固定块 螺纹杆 转动轴 摇把 底座 配合 升降 电机 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人复合夹具，包括底座(1)、夹具(2)、升降装置(3)、支撑台体(4)和夹具底板(5)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有升降装置(3)，所述底座(1)上表面位于升降装置(3)的一侧固定安装有第一电机(6)，所述升降装置(3)由装置箱体(301)、第一转动轴(302)、第一锥齿轮(303)、第二锥齿轮(304)、转动柱(305)和螺纹柱(306)组成，所述装置箱体(301)的一侧插接有第一转动轴(302)，所述装置箱体(301)的内部活动连接有转动柱(305)，所述第一电机(6)的输出端与第一转动轴(302)固定连接，所述第一转动轴(302)远离第一电机(6)的一端固定连接有第一锥齿轮(303)，所述第一锥齿轮(303)啮合连接有第二锥齿轮(304)，所述第二锥齿轮(304)固定连接于转动柱(305)的外表面，所述转动柱(305)的内部螺纹连接有螺纹柱(306)，所述螺纹柱(306)的顶端贯穿装置箱体(301)的顶部，且所述螺纹柱(306)的顶端固定连接有支撑台体(4)，所述支撑台体(4)的内部固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端固定连接有第二转动轴(8)，所述第二转动轴(8)的输出端固定连接有夹具底板(5)，所述夹具底板(5)的上表面固定安装有夹具(2)。
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