[实用新型]一种通过式筒体纵缝自动焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种通过式筒体纵缝自动焊接装置，包括机架、送料装置、悬臂导向装置、焊枪装置、对中装置、压紧装置、托高装置，所述托高装置、送料装置安装于机架底部，所述悬臂导向装置、压紧装置依次设置在托高装置正上方并与机架上部相连接，所述焊枪装置、对中装置并列设置在压紧装置上方并与机架上部相连接。本实用新型结构简单紧凑，通过托高装置、摆杆、升降架等多处托点，自动调整收压的方式满足焊接筒体外径变化范围大的工况需求，同时在焊接过程中对筒体缝口边缘保持实时压紧，有效提高了筒体纵缝焊接的焊接质量和焊接效率。

主权项

1.一种通过式筒体纵缝自动焊接装置，包括机架（1）、送料装置（2）、悬臂导向装置（3）、焊枪装置（4）、对中装置（5）、压紧装置（6）、托高装置（7），其特征在于：所述托高装置（7）、送料装置（2）安装于机架（1）底部，所述悬臂导向装置（3）、压紧装置（6）依次设置在托高装置（7）正上方并与机架（1）上部相连接，所述焊枪装置（4）、对中装置（5）并列设置在压紧装置（6）上方并与机架（1）上部相连接；/n所述送料装置（2）包括一对对称设置于托高装置（7）两侧的送料机构（201），所述送料机构（201）包括移动座（8）、升降架（16）、推块（14）、摆杆（10）、伺服摆角器（9），所述移动座（8）与第一双向丝杆螺母副（11）相连接，所述第一双向丝杆螺母副（11）与伺服减速电机（12）相连接；所述升降架（16）通过丝杆螺母副（17）与移动座（8）相连接，所述丝杆螺母副（17）与升降伺服减速电机（18）相连接；所述升降架（16）一端设置推料伺服减速电机（13），所述推料伺服减速电机（13）输出轴端设置同步带（15），所述推块（14）设置在同步带（15）上；所述摆杆（10）与升降架（16）铰接，所述伺服摆角器（9）与摆杆（10）相连接；/n所述悬臂导向装置（3）包括弧形板（19）、立板（20）、引导座（21）、悬臂（22）、挂钩机构（23），所述弧形板（19）中部设置立板（20），所述立板（20）与机架（1）相连接，所述悬臂（22）与弧形板相邻的一端设置引导座（21），悬臂（22）的另一端设置挂钩机构（23），所述引导座（21）、挂钩机构（23）分别与机架（1）相连接；/n所述焊枪装置（4）包括直线模组（39）、第二安装座（40）、焊枪（41），所述第二安装座（40）固定在机架（1）上，直线模组（39）固定在第二安装座（40）上，所述焊枪（41）与直线模组（39）相连接；/n所述对中装置（5）包括推架（31）、导向支座（34）、刀座（35）、对中刀（37）、定位压板（38）、推刀气缸（36），所述导向支座（34）设置在刀座（35）两端；所述刀座（35）通过调高丝杆螺母副（33）与推架（31）相连接，所述调高丝杆螺母副（33）与调高伺服减速电机（32）相连接，所述推架（31）与推移气缸（30）相连接；所述对中刀（37）设置在刀座（35）下端，所述定位压板（38）与对中刀（37）并列设置，所述推刀气缸（36）与定位压板（38）相连接；/n所述压紧装置（6）包括一对对称设置在悬臂导向装置（3）两侧的压紧机构（601），所述压紧机构（601）包括固定座（26）、第一安装座（27）、压紧头（25）、阻挡块（29），所述固定座（26）与机架（1）相连接，固定座（26）上设置若干个第一安装座（27），每个第一安装座（27）上设置一个压紧气缸（24），最顶端的第一安装座（27）上设置阻挡气缸（28），所述压紧气缸（24）与压紧头（25）相连接，所述阻挡气缸（28）与阻挡块（29）相连接；/n所述托高装置（7）包括底座（42）、滑板（43）、连杆机构（44）、直线滑轨副（45）、第二双向丝杆螺母副（47）、顶升台（48），所述直线滑轨副（45）设置在底座（42）上，底座（42）固定在机架（1）上，所述滑板（43）与第二双向丝杆螺母副（47）相连接并可在直线滑轨副（45）上滑动，所述第二双向丝杆螺母副（47）一端与驱动伺服减速电机（46）相连接，所述顶升台（48）通过连杆机构（44）与滑板（43）相连接。/n