[实用新型]气门嘴自动安装设备有效
申请号: | 201920187358.8 | 申请日: | 2019-02-03 |
公开(公告)号: | CN209754447U | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 高明;张辉;张子男;王丹;李泽晨;穆锐;张占军;储大飞 | 申请(专利权)人: | 赛赫智能设备(上海)股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/10 |
代理公司: | 31280 上海申浩律师事务所 | 代理人: | 龚敏 |
地址: | 200441 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械技术领域。气门嘴自动安装设备,包括一用于输送轮毂的轮毂输送机构,还包括一用于输送气门嘴的气门嘴输送机构;还包括一将气门嘴输送机构上的气门嘴安装至轮毂输送机构上轮毂的机器人;轮毂输送机构的输送方向上从前至后依次安装有用于夹持轮毂在轮毂输送机构上居中设置的轮毂夹紧居中机构、用于驱动轮毂升降以及旋转的一次轮毂升降旋转机构、用于再次驱动轮毂升降的二次轮毂升降机构;一次轮毂升降旋转机构的上方设有用于拍摄轮毂画面的第一摄像装置;二次轮毂升降机构的上方设有用于下压轮毂的下压机构。本专利实现了轮毂气门嘴的自动化安装。 | ||
搜索关键词: | 轮毂 输送机构 气门嘴 次轮毂 升降旋转机构 驱动轮毂 升降机构 升降 机械技术领域 自动安装设备 本实用新型 自动化安装 从前至后 居中机构 居中设置 摄像装置 下压机构 夹持 夹紧 下压 机器人 拍摄 | ||
【主权项】:
1.气门嘴自动安装设备,包括一用于输送轮毂的轮毂输送机构,其特征在于,还包括一用于输送气门嘴的气门嘴输送机构;/n还包括一将气门嘴输送机构上的气门嘴安装至轮毂输送机构上轮毂的机器人;/n所述轮毂输送机构的输送方向上从前至后依次安装有用于夹持轮毂在轮毂输送机构上居中设置的轮毂夹紧居中机构、用于驱动轮毂升降以及旋转的一次轮毂升降旋转机构、用于再次驱动轮毂升降的二次轮毂升降机构;/n所述一次轮毂升降旋转机构的上方设有用于拍摄轮毂画面的第一摄像装置;/n所述二次轮毂升降机构的上方设有用于下压轮毂的下压机构,所述机器人设置在所述轮毂输送机构的一侧,且位于靠近所述二次轮毂升降机构处;/n所述二次轮毂升降机构的上方设有用于拍摄轮毂画面的第二摄像装置,所述第二摄像装置位于所述下压机构的上方;/n所述二次轮毂升降机构设置处为用于安装气门嘴的气门嘴安装工位。/n
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