[实用新型]一种模块化无人机地面控制系统有效
| 申请号： | 201920180325.0 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209388156U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 李彦明;王宜东 | 申请（专利权）人： | 山东智翼航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 于桂贤 |
| 地址： | 253000 山东省德州市经济技术开发区宋官屯*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种模块化无人机地面控制系统，包括分体设置的工业级触摸平板、智能盒子、蓝牙单手遥控手柄和AR透视眼镜，智能盒子包括计算机主板以及集成在主板上的数传模块、图传模块、差分GPS模块和供电模块，工业级触摸平板通过WIFI连接到智能盒子的WIFI热点模块，蓝牙单手遥控手柄通过蓝牙模块与工业级触摸平板上的蓝牙模块连接；AR透视眼镜通过WIFI模块连接智能盒子的WIFI热点，实时接收无人机搭载的云台摄像头拍摄的图像。本系统工业级触屏平板、智能盒子、蓝牙单手遥控手柄和AR透视眼镜相互独立，智能盒子内的各个功能模块均以模块化插件方式组装在主板上，便于维修和灵活更换相关模块组件。 | ||
| 搜索关键词： | 盒子 工业级 智能 手柄 单手遥控 蓝牙 地面控制系统 眼镜 蓝牙模块 透视 触摸 模块化 主板 本实用新型 计算机主板 模块化插件 云台摄像头 便于维修 分体设置 供电模块 模块组件 实时接收 数传模块 差分GPS 触屏 组装 图像 拍摄 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种模块化无人机地面控制系统，其特征在于：包括分体设置的工业级触摸平板、智能盒子、蓝牙单手遥控手柄和AR透视眼镜，所述智能盒子包括计算机主板以及以模块化插件方式集成在计算机主板上的数传模块、图传模块、差分GPS模块和供电模块，所述智能盒子自带WIFI热点模块，工业级触摸平板通过WIFI连接到所述智能盒子的WIFI热点模块进行数据通讯；蓝牙单手遥控手柄通过自带的蓝牙模块与工业级触摸平板电脑上的蓝牙模块进行通讯；所述AR透视眼镜通过自带的WIFI模块连接智能盒子的WIFI热点模块，并实时接收智能盒子的无人机搭载的云台摄像头拍摄的图像，并在AR透视眼镜的镜片上显示。
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