[实用新型]多线激光雷达有效
申请号: | 201920164301.6 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN210572725U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 尹向辉;马丁昽 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S7/493;G01S17/88 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 李文渊 |
地址: | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种多线激光雷达,包括:激光器,用于产生激光光束;激光接收装置,与激光器同侧设置,用于接收回波信号;反射装置,用于将激光器产生的激光光束向外射出,并将被探测区域反射回来的回波信号投射至激光器接收装置;反射装置包括沿激光器的出射方向依次同轴设置的角度偏折组件和锥形镜;角度偏折组件具有多个偏折状态,且每个偏折状态能够对经过的激光光束产生不同的偏折角度;锥形镜的顶点朝向角度偏折组件设置;以及旋转驱动装置,与角度偏折组件连接,用于驱动角度偏折组件转动而呈现不同的偏折状态。上述多线激光雷达的结构简单,具有成本低且可靠性较高的特点。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 | ||
【主权项】:
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