[实用新型]一种机器人涂胶自动更换胶筒胶管装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人涂胶自动更换胶筒胶管装置，胶筒仿形块固定在胶机支架上用于安装胶筒；胶筒旋转夹紧气缸、胶枪旋钮气缸、保护套旋转夹紧气缸设在靠近胶筒的位置；直线模组固定在胶机支架上且驱动胶筒压套挤压胶筒；混胶管更换装置支架上安装有扭矩枪，锁紧套筒支撑结构通过线性滑轨设在混胶管更换装置支架上，锁紧套筒安装在锁紧套筒支撑结构上；联轴器分别与锁紧套筒和扭矩枪连接；上胶筒卡爪通过上线性导轨设在胶筒更换装置支架顶部，上伸缩气缸与上胶筒卡爪连接；侧拆卸卡爪通过侧线性导轨固定在胶筒更换装置支架侧面，侧伸缩气缸与侧拆卸卡爪连接。通过上述方式，本实用新型能够自动完成胶筒胶管的更换，提高了生产效率。

主权项

1.一种机器人涂胶自动更换胶筒胶管装置，其特征在于，包括：胶机、混胶管更换装置和胶筒更换装置；所述胶机包括胶机支架、胶筒仿形块、胶筒旋转夹紧气缸、直线模组、胶筒压套、胶枪旋钮气缸和保护套旋转夹紧气缸；所述胶筒仿形块固定在胶机支架上，胶筒仿形块上安装有胶筒，胶筒下端安装有混胶管和金属保护套，胶筒侧壁上设有开关旋钮；所述胶筒旋转夹紧气缸设在靠近胶筒仿形块侧边的胶机支架上，所述胶枪旋钮气缸固定在对应开关旋钮位置的胶机支架上，所述保护套旋转夹紧气缸固定在对应金属保护套位置的胶机支架上；所述直线模组固定在胶筒仿形块上方的胶机支架上，所述胶筒压套设在直线模组上，胶筒压套对应胶筒顶部设置；所述胶机支架上设置有定位销套；所述混胶管更换装置包括混胶管更换装置支架、扭矩枪、联轴器、线性滑轨、锁紧套筒、锁紧套筒支撑结构；所述混胶管更换装置支架上安装有两个所述扭矩枪，所述线性滑轨呈竖直方向固定在混胶管更换装置支架，锁紧套筒支撑结构可滑动的设在线性滑轨上，锁紧套筒有两个，两个锁紧套筒安装在锁紧套筒支撑结构上对应扭矩枪的位置，锁紧套筒上设有内六角孔结构；所述联轴器两端分别与锁紧套筒的下端和扭矩枪的输出端连接；所述锁紧套筒支撑结构上设置有在位传感器；所述胶筒更换装置包括胶筒更换装置支架、上线性导轨、上伸缩气缸、上胶筒卡爪、定位块气缸、定位块固定板、胶筒开关旋钮定位块、胶嘴隔板定位块、侧拆卸卡爪、侧伸缩气缸和侧拆卸线性导轨；所述胶筒更换装置支架上设置有竖直定位销和水平定位销；所述上线性导轨呈竖直方向固定在胶筒更换装置支架顶部，所述上胶筒卡爪可滑动的设在上线性导轨上，所述上伸缩气缸固定在上胶筒卡爪下方的胶筒更换装置支架上，上伸缩气缸的活塞杆与上胶筒卡爪底部连接；所述定位块气缸固定在靠近上胶筒卡爪的胶筒更换装置支架上，所述定位块固定板固定在定位块气缸的活塞杆上，所述胶筒开关旋钮定位块和胶嘴隔板定位块固定在定位块固定板上；所述侧拆卸线性导轨呈水平方向固定在胶筒更换装置支架侧面，所述侧拆卸卡爪可滑动的设在侧拆卸线性导轨上，所述侧伸缩气缸固定在胶筒更换装置支架侧面，且侧伸缩气缸与侧拆卸卡爪连接。