[实用新型]一种自动化端盖涂油及电枢插入设备

摘要

本实用新型公开一种自动化端盖涂油及电枢插入设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有安全罩（2），工作台（1）内则设置有执行机构，所述执行机构包括固定支撑在工作台（1）上的基板（3），所述基板（3）上固定设置有支架（4），支架（4）上设置有一对水平涂油滑道（5），所述水平涂油滑道（5）上滑动连接有水平涂油板（6），且所述的水平涂油板（6）通过水平涂油气缸（7）进行驱动，在水平涂油板（6）上设置有纵向涂油滑道（8），纵向涂油滑道（8）上滑动连接有纵向涂油板（9），纵向涂油板（9）的底部设置有涂油枪（10），且涂油枪（10）上还设置有涂油阀（11）。

主权项

1.一种自动化端盖涂油及电枢插入设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有安全罩（2），工作台（1）内则设置有执行机构，所述执行机构包括固定支撑在工作台（1）上的基板（3），所述基板（3）上固定设置有支架（4），支架（4）上设置有一对水平涂油滑道（5），所述水平涂油滑道（5）上滑动连接有水平涂油板（6），且所述的水平涂油板（6）通过水平涂油气缸（7）进行驱动，在水平涂油板（6）上设置有纵向涂油滑道（8），纵向涂油滑道（8）上滑动连接有纵向涂油板（9），所述纵向涂油板（9）通过设置在水平涂油板（6）上的纵向涂油气缸进行驱动，纵向涂油板（9）的底部设置有涂油枪（10），且涂油枪（10）上还设置有涂油阀（11），所述执行机构还设置有一对水平电枢滑道（12），所述水平电枢滑道（12）上滑动连接有第一水平电枢架（13），且所述的第一水平电枢架（13）通过第一水平电枢气缸（14）进行驱动，在第一水平电枢架（13）上还设置有第二水平电枢气缸（15），且所述第二水平电枢气缸（15）的工作端与滑动连接在第一水平电枢架（13）上的第二水平电枢架（16）相连，所述第二水平电枢架（16）上设置有纵向电枢气缸（17），纵向电枢气缸（17）的工作端与滑动连接在第二水平电枢架（16）底部的电枢套支架（18）相连，所述电枢套支架（18）的底部则设置有电枢套（19），在电枢套支架（18）上还设置有夹紧气缸（20），所述夹紧气缸（20）工作轴的端部能够伸入到电枢套（19）的内腔之中，所述基板（3）上还设置有电枢治具（21）和端盖治具（22），所述电枢治具（21）和端盖治具（22）均位于电枢套（19）的工作范围内，所述端盖治具（22）位于涂油枪（10）的工作范围内，所述基板（3）上还设置有检测器支架（23），所述检测器支架（23）的顶部设置有检测传感器（24），且所述检测传感器（24）与所述端盖治具（22）的位置相匹配。