[实用新型]一种自动装配机有效
| 申请号： | 201920109997.2 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209407833U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 阮仁权;钮传桃 | 申请（专利权）人： | 无锡奇科穆德机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B65G47/91;B65G47/74;H04M1/02 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 崔婕;聂启新 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动装配机，包括下框架，其上表面安装有移动机械手，移动机械手包括XY移动机构、安装在XY移动机构上的YZ移动机构；位于移动机械手一侧的下框架上表面还安装有调整平台，调整平台上安装手机壳仿形座，调整平台一侧安装有电子放大镜；XY移动机构由伺服电机驱动，YZ移动机构由电缸驱动，其上安装有吸嘴组件，吸嘴组件通过真空电磁阀对待装配的金属环进行吸附和脱离；电子放大镜的结构为：包括折角镜头，其顶端安装棱镜，棱镜的一端安装有与折角镜头垂直设置的光源。本实用新型保证装配精度，大大提高了装配质量和效率，避免出现常规机械夹爪操作时对金属环造成的磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机械手 调整平台 装配 本实用新型 电子放大镜 自动装配机 吸嘴组件 移动机构 棱镜 金属环 上表面 下框架 折角 伺服电机驱动 真空电磁阀 常规机械 垂直设置 顶端安装 镜头 仿形座 手机壳 电缸 夹爪 吸附 光源 磨损 驱动 脱离 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动装配机，包括下框架(1)，其特征在于：所述下框架(1)上表面安装有移动机械手，移动机械手包括XY移动机构、安装在XY移动机构上的YZ移动机构；位于移动机械手一侧的下框架(1)上表面还安装有调整平台(11)，调整平台(11)上安装手机壳仿形座(9)，调整平台(11)一侧安装有电子放大镜(10)；XY移动机构由伺服电机驱动，YZ移动机构由电缸(7)驱动，其上安装有吸嘴组件(4)，吸嘴组件(4)通过真空电磁阀对待装配的金属环进行吸附和脱离；电子放大镜(10)的结构为：包括折角镜头(101)，其顶端安装棱镜(103)，棱镜(103)的一端安装有与折角镜头(101)垂直设置的光源(102)。
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