[实用新型]一种可远程遥控自由移动底盘的控制装置有效
| 申请号： | 201920090117.1 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN209149133U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 周超;王吉;周波波;高英杰 | 申请（专利权）人： | 无锡市汇捷科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214072 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动控制技术领域，涉及一种可远程遥控自由移动底盘的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括用于驱动控制自由移动底盘运动的差速电机及用于控制位于自由移动底盘上的旋转组件旋转方向的旋转电机，所述差速电机和旋转电机均与电机驱动电路连接，所述电机驱动电路与MCU控制板连接，所述MCU控制板通过通信模块与远程控制平台信号连接；该控制装置采用MCU主控板来驱动舵机、差速电机、旋转电机，通过舵机控制自由移动底盘旋转方向，通过差速电机来驱动自由移动底盘运动，通过旋转电机来控制自由移动底盘上方承载的旋转组件的旋转方向，进而实现了自由运送承载物的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 差速电机 控制装置 旋转电机 电机驱动电路 底盘运动 旋转组件 远程遥控 远程控制平台 自动控制技术 本实用新型 驱动 舵机控制 驱动控制 通信模块 信号连接 承载物 舵机 承载 运送 自由 | ||
【主权项】：
1.一种可远程遥控自由移动底盘的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括用于控制自由移动底盘（1）运动的差速电机（2）及用于控制位于自由移动底盘（1）上的旋转组件（3）旋转方向的旋转电机（4），所述差速电机（2）和旋转电机（4）均与电机驱动电路（5）连接，所述电机驱动电路（5）与MCU控制板（6）连接，所述MCU控制板（6）通过通信模块（7）与远程控制平台（8）信号连接。
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