[实用新型]移载机构和全自动洗虾煮虾设备有效
申请号: | 201920076527.0 | 申请日: | 2019-01-16 |
公开(公告)号: | CN209677235U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 王健;曾巧;姬四杰;任来仪 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | A22C29/02 | 分类号: | A22C29/02;A23L5/10;A23L17/40 |
代理公司: | 11343 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 尚志峰;汪海屏<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种移载机构和全自动洗虾煮虾设备。移载机构用于夹取滤水筐并带动滤水筐平移、升降和翻转,移载机构包括:支撑架、平移机构、升降机构、旋转机构和夹具装置,平移机构安装于支撑架,并能够相对支撑架平移;升降机构安装于平移机构,并能够相对平移机构升降;旋转机构安装于升降机构,并能够相对升降机构旋转;夹具装置安装于旋转机构,用于夹取滤水筐,滤水筐用于装载虾。本实用新型提供的移载机构,利用平移机构、升降机构、旋转机构和夹具装置共同实现夹取滤水筐,并带动滤水筐平移、升降、旋转的目的,既满足设备的小型化需求,又保证传送过程虾的清洁性。 | ||
搜索关键词: | 滤水筐 升降机构 平移机构 旋转机构 移载机构 平移 夹具装置 支撑架 夹取 升降 本实用新型 传送过程 相对平移 清洁性 翻转 装载 保证 | ||
【主权项】:
1.一种移载机构,用于全自动洗虾煮虾设备,其特征在于,所述移载机构用于夹取滤水筐并带动滤水筐平移、升降和翻转,所述移载机构包括:/n支撑架;/n平移机构,安装于所述支撑架,并能够相对所述支撑架平移;/n升降机构,安装于所述平移机构,并能够相对所述平移机构升降;/n旋转机构,安装于所述升降机构,并能够相对所述升降机构旋转;和/n夹具装置,安装于所述旋转机构,用于夹取滤水筐,所述滤水筐用于装载虾。/n
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