[实用新型]保持位姿的连接机构和胶囊内窥镜控制设备有效
| 申请号： | 201920070225.2 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209661602U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 吴勇;陈容睿;李佳坤;杨忠 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/273 | 分类号： | A61B1/273 |
| 代理公司： | 50241 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 方洪<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种保持位姿的连接机构和胶囊内窥镜控制设备。该连接机构包括主动端及与主动端连接的从动端，主动端包括形成平行四边形的相互转动连接的四个连杆，依次为连杆一至连杆四，连杆一为固定杆，连杆二为主动杆；从动端与连杆三固接，主动端运动时从动端随动且从动端各部分与水平面的相对距离保持不变。胶囊内窥镜控制设备包括保持位姿的连接机构，该连接机构的从动端随主动端运动时，从动端各部分与水平面的相对距离保持不变，使得该连接机构的俯仰运动与旋转运动关节组的旋转运动合成，使磁体Z轴升降变化时，磁体座转轴能始终处于竖直状态。 | ||
| 搜索关键词： | 从动端 连接机构 主动端 胶囊内窥镜 距离保持 控制设备 位姿 旋转运动关节 医疗器械技术 本实用新型 平行四边形 俯仰运动 竖直状态 转动连接 磁体座 固定杆 主动杆 固接 随动 转轴 合成 | ||
【主权项】：
1.保持位姿的连接机构，连接于基座，其特征在于：该连接机构包括主动端及与主动端连接的从动端，所述主动端包括与所述基座转动连接的连杆二，连接处为A；连杆二的另一端转动连接有连杆三，连接处为B；连杆三的另一端转动连接有连杆四，连接处为C；连杆四的另一端与所述基座转动连接，连接处为D；A、B、C、D和A依次连线形成平行四边形；/n所述连杆二或者连杆四为主动杆；/n所述从动端与所述连杆三固接；/n所述主动端运动时从动端随动且所述从动端各部分与水平面的相对距离保持不变。/n
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