[实用新型]一种具有低固有频率的稳定倒立摆都柱结构

摘要

本实用新型公开了一种具有低固有频率的稳定倒立摆都柱结构，涉及倒立摆技术领域，该具有低固有频率的稳定倒立摆都柱结构，包括滑架，所述滑架的一端设置有马达，且滑架相对于马达的一端设置有隔板，所述滑架的一侧靠近隔板的一侧位置处设置有控制器，所述马达的传动轴转动连接有丝杆，所述丝杆和滑架之间设置有滑块，所述滑块的顶部设置有固定板，所述固定板的一侧设置有摆杆，本实用新型设置了第一挡杆、第二挡杆和杆槽，装置使用前，第二挡杆和第一挡杆可防止摆杆直接与滑块接触碰撞，进而对摆杆摆动旋转的角度进行限位，解决了传统装置难以对都柱的角度限位，致使都柱易发生倾倒现象的问题。

主权项

1.一种具有低固有频率的稳定倒立摆都柱结构，包括滑架(8)，所述滑架(8)的一端设置有马达(4)，且滑架(8)相对于马达(4)的一端设置有隔板(10)，所述滑架(8)的一侧靠近隔板(10)的一侧位置处设置有控制器(11)，所述马达(4)的传动轴转动连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)和滑架(8)之间设置有滑块(1)，所述滑块(1)的顶部设置有固定板(16)，所述固定板(16)的一侧设置有摆杆(5)，且固定板(16)与摆杆(5)通过转动座(6)转动连接，所述转动座(6)的一侧设置有角度传感器(15)，所述角度传感器(15)和马达(4)均与控制器(11)电性连接，其特征在于：所述摆杆(5)的内部两侧均开设有杆槽(21)，其中一个所述杆槽(21)的内部设置有第一挡杆(18)，另一个所述杆槽(21)的内部设置有第二挡杆(20)，所述第一挡杆(18)和第二挡杆(20)均通过阻尼转轴与摆杆(5)转动连接，所述滑架(8)的底部设置有第一支撑板(12)，所述第一支撑板(12)的下方设置有第二支撑板(2)，且第一支撑板(12)与第二支撑板(2)之间设置有弹簧(3)，所述弹簧(3)共设置有四个，且四个弹簧(3)分别分布在第二支撑板(2)的四个拐角处。