[实用新型]一种端拾器小车定位机构有效
| 申请号： | 201920061672.1 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209367311U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 马士冬;张志;郑德付 | 申请（专利权）人： | 济南奥图科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/74 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 刘乃东 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新区济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种端拾器小车定位机构，包括底座、机架、水平定位机构和竖直定位机构，机架安装在底座上，所述水平定位机构包括水平定位轴和水平定位套，水平定位轴安装在底座上，水平定位套安装在小车上，水平定位轴与水平定位套配合，所述竖直定位机构包括竖向定位套和竖向定位气缸，竖向定位套安装在小车上，竖向定位气缸安装在机架上，竖向定位气缸活塞杆端与竖向定位套配合。水平定位轴深入到水平定位套内，配合两侧的夹紧气缸对小车的左右和向后进行限位，竖向定位气缸活塞杆端伸出深入到竖向定位套内，对小车竖直方向以及前方进行定位，方便机械手抓取工件，不需要人工调节小车的位置，定位方便简捷，实用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 竖向定位套 水平定位轴 竖向定位 水平定位 小车 底座 水平定位机构 小车定位机构 气缸活塞杆 竖直定位 端拾器 气缸 配合 本实用新型 机械手抓取 机架安装 夹紧气缸 人工调节 竖直 限位 向后 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种端拾器小车定位机构，其特征是，包括底座(1)、机架(2)、水平定位机构和竖直定位机构，机架(2)安装在底座(1)上，所述水平定位机构包括水平定位轴(3)和水平定位套(4)，水平定位轴(3)安装在底座(1)上，水平定位套(4)安装在小车(5)上，水平定位轴(3)与水平定位套(4)配合，所述竖直定位机构包括竖向定位套(8)和竖向定位气缸(9)，竖向定位套(8)安装在小车(5)上，竖向定位气缸(9)安装在机架(2)上，竖向定位气缸(9)活塞杆端与竖向定位套(8)配合。
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