[实用新型]一种激光雷达大口径双轴光学扫描转镜系统有效
| 申请号： | 201920052230.0 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN209690501U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 邓伟;王章军;杨雷;初鑫钊;潘新;刘兴涛;陈超;孟祥谦;李先欣;王秀芬 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 37247 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张慧芳<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 266200 山东省青岛市鳌山卫街*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光雷达大口径双轴光学扫描转镜系统，包括顶板、转动系统、外壳结构系统和配重结构，所述转动系统包括方位驱动部件、方位镜箱结构、俯仰驱动部件、俯仰镜箱结构；所述方位驱动部件包括方位驱动电机、方位旋转轴；方位镜箱结构包括方位镜箱、方位反射镜座、方位反射镜；俯仰驱动部件包括俯仰旋转轴、俯仰驱动电机、同步带传动结构；俯仰镜箱结构包括俯仰反射镜座、俯仰反射镜和出光口结构，出光口结构固定安装于俯仰镜箱上；俯仰旋转轴的一轴端与俯仰镜箱连接，俯仰驱动电机通过同步带传动结构驱动俯仰旋转轴转动，带动俯仰镜箱转动，本实用新型实现了实现不同位置的精确定位以及达到不同的扫描速度。 | ||
| 搜索关键词： | 镜箱 俯仰 俯仰旋转轴 俯仰驱动部件 俯仰驱动电机 本实用新型 俯仰反射镜 同步带传动 方位驱动 转动系统 出光口 转动 方位驱动电机 光学扫描转镜 方位旋转轴 反射镜座 激光雷达 结构驱动 配重结构 外壳结构 大口径 反射镜 双轴 一轴 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达大口径双轴光学扫描转镜系统，包括顶板(1)、转动系统(2)、外壳结构系统和配重结构(4)，转动系统(2)安装于顶板(1)上，其特征在于：/n所述转动系统(2)包括方位驱动部件(21)、方位镜箱结构(22)、俯仰驱动部件(23)、俯仰镜箱结构(24)和滑环结构(25)；/n所述方位驱动部件(21)包括方位驱动电机(220)、方位旋转轴(211)、方位编码环(214)、方位编码环读头(215)，所述方位驱动电机(220)通过蜗轮蜗杆结构驱动方位旋转轴(211)转动；/n所述方位镜箱结构(22)包括方位镜箱(223)、方位反射镜座(221)、方位反射镜(222)，所述方位旋转轴(211)与方位镜箱(223)固定连接；/n所述俯仰驱动部件(23)包括俯仰驱动箱(237)、俯仰旋转轴(231)、俯仰驱动电机(233)、同步带传动结构(234)、俯仰编码环(235)，同步带传动结构(234)的一端与俯仰驱动电机(233)的输出端连接，另一端与俯仰旋转轴(231)连接；/n所述俯仰镜箱结构(24)包括俯仰镜箱(240)、俯仰反射镜座(241)、俯仰反射镜(242)和出光口结构，出光口结构固定安装于俯仰镜箱(240)上；/n所述俯仰编码环(235)固定于俯仰旋转轴(231)的轴端，俯仰旋转轴(231)的另一轴端与俯仰镜箱(240)连接，俯仰驱动电机(233)通过同步带传动结构(234)驱动俯仰旋转轴(231)转动，带动俯仰镜箱(240)转动。/n
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