[实用新型]一种机器鱼鱼尾传动轴防护装置有效

专利信息
申请号: 201920031909.1 申请日: 2019-01-09
公开(公告)号: CN209321221U 公开(公告)日: 2019-08-30
发明(设计)人: 熊明磊 申请(专利权)人: 天长市未名机器人有限责任公司
主分类号: B63H23/02 分类号: B63H23/02;B63H1/36
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 239300 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 实用新型公开了一种机器鱼鱼尾传动轴防护装置,包括鱼尾轴,所述鱼尾轴的输入端的第一锥齿轮与电动舵机输出端的第二锥齿轮啮合,所述第一锥齿轮顶部内圈上设有圆形安装板,所述圆形安装板的顶部通过中空套筒与环形固定板固定连接,所述环形固定板的底部套设有环形安装板,所述环形安装板的外边缘通过环形等距离排列设置的螺钉与环形套筒螺接,所述环形套筒固定设于固定板上,所述中空套筒的外侧面与环形安装板的内侧面之间留有第一间距,所述环形固定板的外侧面与环形套筒的内侧面之间留有第二间距,所述环形固定板的外径大于环形安装板的内径。本实用新型对可能发生的鱼尾轴的断轴现象进行防护,防护效果好。
搜索关键词: 鱼尾 环形安装板 环形固定板 环形套筒 锥齿轮 本实用新型 圆形安装板 防护装置 中空套筒 传动轴 机器鱼 外侧面 啮合 环形等距离 电动舵机 防护效果 排列设置 侧面 螺钉 固定板 外边缘 断轴 螺接 内圈 防护 输出
【主权项】:
1.一种机器鱼鱼尾传动轴防护装置,包括鱼尾轴(1),其特征在于:所述鱼尾轴(1)的输入端设有第一锥齿轮(2),所述第一锥齿轮(2)与电动舵机(3)输出端的第二锥齿轮(4)啮合,所述第一锥齿轮(2)顶部内圈上环形等距离排列设置的若干内螺纹孔(14)通过螺栓(15)与圆形安装板(5)螺接,所述圆形安装板(5)的顶部通过中空套筒(6)与环形固定板(7)固定连接,所述环形固定板(7)的底部且位于中空套筒(6)的外边缘套设有环形安装板(8),所述环形安装板(8)的外边缘通过环形等距离排列设置的螺钉(9)与环形套筒(10)螺接,所述环形套筒(10)固定设于固定板(11)上,所述中空套筒(6)的外侧面与环形安装板(8)的内侧面之间留有第一间距(12),所述环形固定板(7)的外侧面与环形套筒(10)的内侧面之间留有第二间距(13),所述环形固定板(7)的外径大于环形安装板(8)的内径。
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