[实用新型]一种自动扎线机

摘要

本实用新型涉及一种自动扎线机，包括机架以及设于机架上的工作台，其特征在于：包括设于间隔工作台上的绕线组件和扎线组件、与工作台固定连接的滑轨架和与滑轨架滑动连接且用于将绕线组件上的线束送至扎线组件上的抓线组件以及设于绕线组件上且用于使得线束脱离绕线组件的提升组件；本实用新型的有益效果：扎线效率快。

主权项

1.一种自动扎线机，包括机架以及设于机架上的工作台，其特征在于：包括设于间隔工作台上的绕线组件和扎线组件、与工作台固定连接的滑轨架和与滑轨架滑动连接且用于将绕线组件上的线束送至扎线组件上的抓线组件以及设于绕线组件上且用于使得线束脱离绕线组件的提升组件；所述绕线组件包括设于工作台上且与工作台转动连接的绕线盘以及等距间隔分布且以绕线盘圆心对称设置的夹线座，各夹线座的对立面上均凹陷形成有铰接腔，各夹线座的一侧均固定连接有卡块且在各卡块上设有用于卡接线束的卡槽，各铰接腔的腔壁之间均铰接有夹线杆；所述提升组件包括间隔设于绕线盘上且等距位于各夹线做之间的滑动槽，各滑动槽的槽壁之间均滑动连接有马达座且在马达座上固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有第一传动轮，所述马达座上间隔固定连接有位于第一传动轮两侧的三角支架，各三角支架远离马达座的一端之间转动连接有位于第一传动轮正上方的第二传动轮，且在第一传动轮和第二传动轮之间设有提升输送带；所述扎线组件包括与工作台固定连接的扎线座，所述扎线座上间隔设有线束存放装置以及用于向线束存在装置输送扎线的扎线输出装置，所述线束存放装置包括与扎线座固定连接的线束存放座以及两个均与线束存放座铰接且用于夹持线束的夹持部，且在各夹持部远离线束存放座的一端之间固定连接有用于存放扎线的弹性橡胶膜，所述扎线输出装置包括具有存放腔的扎线存放座，该存放座靠近弹性橡胶膜的一侧设有与弹性橡胶膜对应的扎线出孔，所述存放腔的腔底存放有扎线，所述存放腔的腔壁之间纵向间隔转动连接有通过电机驱动的传动轴且在传动轴之间设置有通过传动轴传动的输送布带，所述输送布带上等距间隔固定连接有用于将存放腔底部的扎线向顶部输送的提升部，所述提升部上具有供存在单根扎线的存放槽，所述存放腔的腔壁上转动连接有转动轴，且在转动轴的外壁周向等距间隔固定连接有多个间隔活动于存放槽内且用于将存放槽内的扎线从扎线出孔排出的撞击杆；所述抓线组件包括往复滑动连接于滑轨架上的滑动座以及设于滑动座上且通过抓线气缸驱动升降的两个抓线机械手，且在抓线机械手的一侧固定连接有扎线电机以及与扎线电机输出端固定连接的扎线头，所述扎线头的自由端设有供扎线穿入的盲孔，且在盲孔内设有用于固定扎线的夹持器。