[发明专利]一种跨介质海空两栖无人机有效

专利信息
申请号: 201911419059.3 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN111301079B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 张浩;高永;杨华;李普森;王思孝;郑铮;孙玉清 申请(专利权)人: 中国海洋大学
主分类号: B60F5/02 分类号: B60F5/02;B60F5/00
代理公司: 青岛海昊知识产权事务所有限公司 37201 代理人: 刘艳青
地址: 266100 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种跨介质海空两栖无人机,该无人机包括空中飞行机构和水下潜航机构;所述空中飞行机构包括提供升力的共轴反桨升力结构和实现飞行器姿态控制的舵机倾转平台控制结构;所述水下潜航机构包括实现机身水平姿态、竖直姿态切换的姿态‑重心调节结构、实现水下运动姿态调节的姿态尾舵调节结构和提供水下潜航动力的水下动力结构;所述共轴反桨升力结构、舵机倾转平台控制结构、姿态‑重心调节结构、姿态尾舵调节结构和水下动力结构依次由上至下同轴排布。本发明机型整体呈现流线型设计,完美的将“竹蜻蜓”式无人机与水下AUV进行了结合,形成了一种全新的海空两栖无人机机型。
搜索关键词: 一种 介质 两栖 无人机
【主权项】:
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  • 本发明提供了一种球形两栖机器人平台,涉及机器人技术领域,该球形两栖机器人平台,包括壳体,壳体内转动设置有至少两条动量轮,与动量轮连接有动量轮驱动件,与动量轮连接的还有可变惯量调节组件,可变惯量调节组件用于调节动量轮的转动的惯量,壳体两侧均铰接有旋翼升力组件;本发明机器人结合了轮式与旋翼的结构,既能应对高速的陆地行驶,还能应对垂直方向的运动,最少使用一对旋翼与一对动量轮实现了两种运动模式,且在陆地和飞行模式下都具有较高的运动速度;陆地模式下由于其几乎只有地面摩擦与电机效率损失,所以运行效率较高且对于续航有益;相较等大的轮式机器人,本发明的球形机器人,对于坑洼的通过性也有帮助。
  • 一种复合多旋翼飞行汽车-202223436296.0
  • 陈博;陈志石;陈汉杰 - 珠海天空速递有限公司
  • 2022-12-21 - 2023-09-22 - B60F5/02
  • 本实用新型公开了一种复合多旋翼飞行汽车,复合多旋翼飞行汽车包括:机身、旋翼升力机构以及吹翼升力机构以及尾翼机构。旋翼升力机构设置在机身上,旋翼升力机构可折展于机身的外侧,展开的旋翼升力机构可为机身提供第一升力;吹翼升力机构设置在机身中并位于机身的上部,吹翼升力机构用于为机身提供第二升力。将旋翼升力机构展开于机身的外侧,并使其旋翼进行旋转即可为机身提供第一升力,则使得飞行汽车具有垂直起降供能,并可在空中飞行;而吹翼升力机构设置在机身的上部,使其工作则可作为机身中的第二升力,可更利于飞行汽车的垂直起降以及空中安全飞行。
  • 一种飞行和爬行跨域多模机器人-202310916596.9
  • 朱海飞;黎浩然;卜永健;卜永忠 - 广东工业大学
  • 2023-07-24 - 2023-09-19 - B60F5/02
  • 本发明涉及一种飞行和爬行跨域多模机器人。包括矢量旋翼模块、矢量磁力模块、轮履式驱动模块、尾轮模块等,机器人具备飞行、爬行、混合驱动、起飞降落过渡等多种模式。矢量旋翼模块具备有折叠旋翼的功能,在爬行模式将旋翼折叠减小机器人体积,避免影响爬行作业;矢量磁力模块、尾轮模块可以为机器人爬行提供吸附力,并可在飞行模式下的作为动量摆臂维持机器人的平衡稳定性;多个机器人通过机械电器一体化接口模块串联组合,单个机器人通过机械电器一体化接口模块扩展矢量旋翼模块;机器人可以灵活迅速进行爬行模式与飞行模式的切换,具有在各种角度的工作平面起飞降落、飞越复杂障碍、抵达更广泛的检测地点、进行低能耗高精度检测等能力。
  • 灾后空陆两用救援机器人-202210326818.7
  • 华文斌;李小蕴;王春伟;李浩翔;王子晴;谭嘉骏;吴焱明 - 合肥工业大学
  • 2022-03-30 - 2023-09-15 - B60F5/02
  • 本发明公开了一种灾后空陆两用救援机器人,涉及救援机器人领域,包括机身、机臂、自动折叠机构、旋翼机构、陆地行驶机构,多个机臂分别通过所述自动折叠机构安装在所述机身的周围,各机臂上分别安装有旋翼机构,所述陆地行驶机构安装在所述机身的下方。本发明的优点在于:本发明为旋翼机器人与地面机器人的有机结合,在空中与地面两种形态间切换自如;机器人在空中时,各机臂展开,通过旋翼机构进行活动;机器人在地面时通过陆地行驶机构进行活动,并通过自动折叠机构将各机臂折叠到机身附近,减少了旋翼机构所占面积,从而可以适应多种复杂地形间的运动。
  • 飞行汽车光电显示系统及飞行汽车-202320518989.X
  • 陈博;陈志石;陈汉杰 - 珠海天空速递有限公司
  • 2023-03-16 - 2023-09-15 - B60F5/02
  • 本实用新型公开了一种飞行汽车,应用于飞行汽车,飞行汽车包括车身和飞行升力装置,升力装置设置于车身上,飞行升力装置可为车身提供升力,飞行汽车光电显示系统包括:光电显示系统,光电显示系统设置于所述车身的底部,光电显示系统用于在飞行汽车的飞行模式下,向飞行汽车的外界显示图像信息。通过在飞行汽车的底部设置光电显示系统来实现飞行汽车状态信息以及宣传信息的显示,进一步提升飞行汽车车身的利用率,并根据飞行汽车的状态信息发出不同的投影画面,在飞行汽车出现故障或其他状况时,使地面人员能够及时的对飞行汽车的情况做出判断,减少损失。
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