[发明专利]自动测温取样的装弹定位装置及其使用方法在审
| 申请号： | 201911408538.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110987238A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 吴迪 | 申请（专利权）人： | 上海中冶横天智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01K13/12 | 分类号： | G01K13/12 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 蒋晏雯 |
| 地址： | 200949 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自动测温取样的装弹定位装置及其使用方法，双目视觉3D定位装置安装在弹料库取弹口靠上部的位置，夹持导引装置安装在弹料库的取单口的前面，六轴机器人和PLC控制器安装在弹料库的附近，机器人与PLC控制器采用网线连接和TCP/IP通信，PLC控制器与双目视觉3D定位装置中的工控机采用网线连接和TCP/IP通信，PLC控制器通过伺服电机专用控制线与夹持导引装置中伺服电机连接以控制电机运动；本发明配合机器人及自动弹料库实现真正的全自动钢水测温取样，可以使炼钢工艺减员增效，提高劳动生产率，降低生产成本，防止了在危险工位处人工作业造成人员伤害等意外情况。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 测温 取样 装弹 定位 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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