[发明专利]一种闭环电机控制器在审
申请号: | 201911403341.2 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111224585A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 张长胜;郑志雄 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | H02P7/03 | 分类号: | H02P7/03;H02P7/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明公开了一种闭环电机驱动电路,包括:保护模块、驱动模块和测速模块,保护模块用于将STM32的拉电流方法,保护STM32;驱动模块用于直接驱动电机,实现电机政法转;测速模块实现电机转速的测量,实现闭环控制。本电路可以实现120W的电机驱动,实现电机的闭环控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 闭环 电机 控制器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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