[发明专利]一种自动清理水闸门密封面系统在审
| 申请号： | 201911402732.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN110939116A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 欧阳晓平;张武;谭舸;肖名广;刘海波;郭凯;苗勋辉 | 申请（专利权）人： | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 牛亭亭 |
| 地址： | 411101 湖南省湘潭*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动清理水闸门密封面系统，包括框架、导向轨道、清理机器人、齿条和拖链，框架为矩形耐腐蚀金属框架，导向轨道分别设置于框架的各边框上，齿条分别设置于框架的各边框上，清理机器人的行走机构与齿条啮合传动，清理机器人的行走机构还与导向轨道滑动配合，拖链分别设置于框架的各边框上，且拖链与清理机器人连接。本申请公开的自动清理水闸门密封面机构，通过齿条驱动清理机器人在设置在框架上的导向轨道上移动，达到对水闸门密封面的清理作业，代替了现有技术人工清理，达到了安全性更高的清理作业，同时，清理机器人可进行无限制的重复清理作业，清理效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 清理 水闸 密封 系统 | ||
【主权项】：
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