[发明专利]夹角计算方法、装置、计算设备及存储介质

摘要

本发明属于数学计算技术领域，公开了一种夹角计算方法、装置、计算设备及存储介质。该方法包括计算器获取用户输入的待计算函数式对应的函数信息；提取所述函数信息中包含的分割符类型，根据所述分割符类型确定所述待计算函数式对应的计算任务类型；根据所述计算任务类型在预设模型数据库中查找对应的夹角计算模型；提取所述函数信息中包含的参数信息，将所述参数信息代入至所述夹角计算模型，并获取模型输出结果。通过上述方式实现夹角的测量，能快速准确实现计算出工件表面的夹角，可以应用于工业领域如机械臂实时调整位姿，以提高操作的精度和效率，解决了现有技术中工业领域等夹角计算要求高、难度大的技术问题。