[发明专利]一种激光三维测量定位系统及目标测定方法有效
申请号: | 201911401122.0 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111220074B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 李开明;陈语;周文全;张贺 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 汪清 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种激光三维测量定位系统及目标测定方法,包括操作机和测量机;操作机包括固定平台、第一被动伸缩杆、第二被动伸缩杆、第三被动伸缩杆、复合球铰、主动伸缩杆、万向节;三个被动伸缩杆的伸缩端与复合球铰相连,固定端用虎克铰安装于固定平台上;主动伸缩杆的伸缩端与复合球铰固联,固定端通过万向节连接在固定平台;测量机包括第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器、第一2‑DOF铰链、第二2‑DOF铰链、第三2‑DOF铰链,激光测距传感器分别安装在2‑DOF铰链上;测量机的2‑DOF铰链与操作机的虎克铰对应转轴连接;本发明的激光三维测量定位系统及目标测定方法,操作简单,适合快速定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 三维 测量 定位 系统 目标 测定 方法 | ||
【主权项】:
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