[发明专利]控制装置、外骨骼系统及控制方法有效

专利信息
申请号: 201911373232.0 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN112917471B 公开(公告)日: 2022-05-24
发明(设计)人: 陈宏修;张耀宗;高全渊;邹宗颖 申请(专利权)人: 纬创资通股份有限公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;B25J9/00
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 孙宛晨
地址: 中国台*** 国省代码: 台湾;71
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摘要: 发明实施例提供一种控制装置,应用于外骨骼系统,包括感测单元,用来测量地形数据;以及处理单元,耦接该感测单元,用来根据该感测单元的测量结果,判断该外骨骼系统的行进方向的前方地形,以调整该外骨骼系统的驱动装置的运作;其中该感测单元用于检测至少一个测量点相对于该感测单元的距离及方位,以测量该地形数据,其中该至少一个测量点位于该外骨骼系统的该行进方向的前方。
搜索关键词: 控制 装置 骨骼 系统 方法
【主权项】:
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