[发明专利]一种谐波减速器最大负载测试装置有效
| 申请号： | 201911355378.2 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111024385B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 常虹;彭飞;卢江斌;毕宇康;揭军 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 田恩涛;柯宏达 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种谐波减速器最大负载测试装置，包括平台、连接柱、减速器安装组件、配重系统、启动系统及感应系统；所述连接柱底端设于所述平台上，所述连接柱顶端设有所述减速器安装组件；所述配重系统包括摆臂及配重，所述摆臂设于所述减速器安装组件上，两重量相等的配重分别设于所述摆臂的左右两端；所述启动系统包括电源及电机，在启动电源开始测试的状态下，若所述摆臂发生转动并触发感应系统，则表示待测谐波减速器满足其最大力矩的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 最大 负载 测试 装置 | ||
【主权项】：
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