[发明专利]基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法在审
| 申请号： | 201911344027.1 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113031526A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 秦锋;张华良;于晓龙;杨帆;韩冰;孙海涛;张诚 | 申请（专利权）人： | 沈阳智能机器人创新中心有限公司;沈阳智能机器人国家研究院有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法，采用MBD模型化开发的方式利用4diac开源软件框架来实现多轴运动控制系统。采用4diac分布式工业自动化控制框架进行多轴运动控制系统开发，利用IEC61499标准提供的开发与运行时分离的特性，使开发与执行解耦。使用MBD模型化开发的方式对运动控制库进行封装，使用4diac界面里的图形化功能块对运动控制库进行调用，使应用开发与具体执行分离，简化了多轴运动控制系统的实现过程，减少了多轴运动控制系统的开发复杂度，同时也降低了维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 diac 分布式 运动 控制系统 实现 方法 | ||
【主权项】：
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