[发明专利]一种加强鲁棒性的无人机航拍图像拼接方法在审
| 申请号： | 201911338858.8 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111080529A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 韩敏;刘强;张成坤 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/35;G06T7/33;G06K9/46 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 李晓亮;潘迅 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种加强鲁棒性的无人机航拍图像拼接方法，属于图像处理技术领域。步骤为：S1输入两幅具有重叠区域的航拍图像，进行预处理；S2使用SUR特征检测算法处理航拍图像，得到航拍图像特征点；S3利用长距离FREAK算法对检测到的特征点进行特征描述，提取航拍图像特征；S4通过基于K近邻算法对提取的航拍图像特征进行匹配；S5利用随机抽样一致算法对匹配后的特征点对进行提纯，计算参考图像与待拼接图像之间的变换矩阵模型参数；S6使用坐标变换矩阵处理待拼接图像，采用加权平均融合方法完成航拍图像拼接工作。本发明拼接效果良好，对旋转变化较大的航拍图像具有更强的鲁棒性，同时相比其他经典算法综合性能更优，可以满足航拍图像拼接的实际要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加强 鲁棒性 无人机 航拍 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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