[发明专利]车载激光雷达相对位姿监测方法及设备有效
| 申请号： | 201911334730.4 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110988848B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王龙晓;齐世平;周岩;任德轩 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车载激光雷达相对位姿监测方法及设备，该方法包括：接收车载激光雷达实时采集的车辆所处环境的点云数据；从所述车辆所处环境的点云数据中提取车辆目标位置的点云数据，其中所述车辆目标位置为车载激光雷达扫描到的设定车身位置；将所述车辆目标位置的点云数据与预设的标准点云数据进行相似度匹配，得到点云相似度；当确定所述点云相似度满足预设相似度阈值时，则在显示设备显示位姿异常提示。本发明实施例能够实现对车载激光雷达相对位姿的实时监测，为驾驶员及时调整车载激光雷达相对位姿提供参考依据。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 激光雷达 相对 监测 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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