[发明专利]一种垂直发射仿真转台激励补偿方法有效
| 申请号： | 201911333658.3 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111141310B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 韩健;唐成;尉明军 | 申请（专利权）人： | 北京机电工程研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种垂直发射仿真转台激励补偿方法，步骤包括定义惯导系统与仿真转台之间的轴向对应关系；确定仿真转台姿态和惯导系统姿态之间对应关系；选择转台激励；获得惯导敏感值；初步转台误差补偿；进行真北误差计算；进行台地误差的加性补偿，计算台地补偿矩阵；再次获得转台激励补偿矩阵，计算台惯补偿矩阵；在使用转台时采用惯导系统与仿真转台之间的轴向对应关系，进行乘性补偿，完成台惯和台地双补偿状态下的仿真转台激励补偿。本发明将转台进行补偿偏转使惯导系统零位坐标系的三轴尽可能的与地理系三轴重合，保证惯性导航的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 发射 仿真 转台 激励 补偿 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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