[发明专利]面向车载行人检测的分类辅助核相关滤波跟踪方法有效
| 申请号： | 201911331883.3 | 申请日： | 2019-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN111160190B | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 陈焕杰;吴凤;刘琼 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764;G06V10/774;G06T7/20 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开面向车载行人检测的分类辅助核相关滤波跟踪方法。车载行人检测是循环执行过程，包括RoIs提取、RoIs跟踪和RoIs分类。分类辅助核相关滤波跟踪方法包括RoIs检测链和目标预测：RoIs检测链以数据结构形式存储RoIs，包括位置、宽高、分类状态、生命周期属性和核相关滤波属性；当前循环，基于RoIs检测链逐RoIs匹配输入帧RoIs，匹配成功，更新RoIs位置和宽高并提交RoIs分类，匹配失败，当且仅当RoIs分类状态为目标时提交目标预测，否则提交RoIs分类；目标预测根据核相关滤波跟踪输出的RoIs响应图计算当前RoIs的跟踪置信度，根据核相关滤波跟踪预测的RoIs计算RoIs位置置信度，跟踪置信度大于阈值且RoIs位置置信度不小于零更新当前RoIs位置并提交RoIs分类，否则当前RoIs提交RoIs分类。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 车载 行人 检测 分类 辅助 相关 滤波 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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