[发明专利]一种粮食平仓机器人及其平仓方法有效
| 申请号： | 201911301883.9 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111099390B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张实 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种粮食平仓机器人及其平仓方法，包括安装底座、T型钢筋柱和L型钢筋板，安装底座的一端固定设有T型钢筋柱，T型钢筋柱的一端开设有夹槽,夹槽内壁的两侧通过连接转轴与L型钢筋板两侧的中部转动连接，伺服电机的输出端带动中柱以及中柱底端的连接杆转动，带动底部的平仓板转动，由于横板与连接球活动连接，通过四个电动伸缩杆可以调节横板的角度，从而带动旋转的平仓板调节角度，使得粮面更加平齐，增加平仓的效果；平仓板通过与连接块穿插连接，使用限位框对平仓板进行限位，然后通过限位卡块与限位卡槽进行限位固定，该结构使得平仓板安装拆卸方式简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 粮食 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京昱晟机器人科技有限公司，未经南京昱晟机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911301883.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
