[发明专利]一种圆轨机器人的包装运输装置、衔接管及拆卸上轨方法

摘要

本公开提供了一种圆轨机器人的包装运输装置、衔接管及拆卸上轨方法，属于圆轨机器人技术领域，所述装卸结构包括包装架、包装导轨、包装限位架、车架体、限位轮、限位环、减振器、机器人、机器人上壳、包装架筋板和包装底盘，还包括有衔接管、导轨吊装、导轨、固定长螺栓和紧固螺栓；本公开克服了隧道巡检机器人在包装运输中出现颠簸震动时造成的对内部设备的损坏，并且在抵达工作现场上轨运行时，减少上轨的动作复杂性，并且可靠稳定，避免了意外事故的发生。