[发明专利]激光雷达的标定方法、装置、设备、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201911263887.2 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112946606A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 赵文;周浩;邓永强 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 吴会英;刘芳 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达的标定方法、装置、设备、系统及存储介质。该方法应用于电子设备，电子设备分别与GNSS基准站、激光雷达、GNSS流动站通信连接；激光雷达与GNSS基准站同轴设置，GNSS流动站与反射板同轴设置，反射板完全位于激光雷达的视场内；方法包括：获取GNSS基准站定位出的基准站定位信息和GNSS流动站定位出的流动站定位信息；根据基准站定位信息和流动站定位信息计算反射板中心相对于激光雷达当前位置的方位角；获取激光雷达对反射板进行扫描并接收的总点云数据；根据总点云数据计算反射板中心相对于激光雷达零点位置的角度；根据反射板中心相对于激光雷达当前位置的方位角及反射板中心相对于激光雷达零点位置的角度计算激光雷达零点方位角。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 标定 方法 装置 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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