[发明专利]障碍物识别方法、设备、存储介质及装置有效
| 申请号： | 201911210436.2 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110879397B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 祖春胜;时利;张澄宇;丁钊;袁宁;范贤根 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S7/539 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物识别方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在接收到障碍物检测指令时，根据所述障碍物检测指令发射初始超声波，接收所述初始超声波对应的初始超声波回波，并根据所述初始超声波回波判断是否进行障碍物位置检测，若进行障碍物位置检测，则根据所述初始超声波回波对所述初始超声波进行调整获得目标超声波，并发射所述目标超声波，接收所述目标超声波对应的目标超声波回波，并根据所述初始超声波回波以及所述目标超声波回波确定障碍物位置以及障碍物尺寸，根据所述障碍物尺寸、所述障碍物种类以及所述障碍物位置进行障碍物识别，使得障碍物识别精度更高，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 识别 方法 设备 存储 介质 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽江淮汽车集团股份有限公司，未经安徽江淮汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911210436.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
