[发明专利]一种机载任务管理及伺服控制一体化系统及方法在审
| 申请号： | 201911197862.7 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110764532A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 高孟佶;田建平;李朝昆;李炳辉 | 申请（专利权）人： | 西安天圆光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08;G05B19/042 |
| 代理公司： | 61220 西安亿诺专利代理有限公司 | 代理人： | 贺珊 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市航天*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于机载稳定平台控制领域，具体涉及一种机载任务管理及伺服控制一体化系统及方法。一种机载任务管理及伺服控制一体化系统，包括依次进行数据传输的任务管理单元及飞控上位机；还包括载机及用于检测载机信息的检测单元，所述检测单元包括传感器信号采集单元、任务载荷单元及光纤陀螺惯性导航系统；任务管理单元还连接有存储单元及电源和时钟系统；还包括伺服控制系统，所述系统控制系统一端与任务管理单元进行数据传输，另一端与任务载荷单元通过电机驱动模块控制载机运动。本发明采用任务管理和伺服控制一体化形式，既可以保证任务的并行处理提高系统的实时性，降低系统的功耗，同时也利于产品的小型化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 任务管理单元 任务管理 伺服控制 载机 一体化系统 任务载荷 数据传输 检测 传感器信号采集单元 电机驱动模块 惯性导航系统 伺服控制系统 系统控制系统 小型化设计 并行处理 存储单元 光纤陀螺 降低系统 时钟系统 稳定平台 上位机 实时性 功耗 电源 一体化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机载任务管理及伺服控制一体化系统，其特征在于：包括依次进行数据传输的任务管理单元及飞控上位机；还包括载机及用于检测载机信息的检测单元，所述检测单元包括传感器信号采集单元、任务载荷单元及光纤陀螺惯性导航系统；任务管理单元还连接有存储单元及电源和时钟系统；还包括伺服控制系统，所述系统控制系统一端与任务管理单元进行数据传输，另一端与任务载荷单元通过电机驱动模块控制载机运动。/n
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