[发明专利]一种发药模块及其自动取药系统

摘要

本发明公开了一种发药模块及其自动取药系统，其自动取药系统可以实现自动补药、出药，包括：间歇输送机构，用于将药品分解为单盒、对齐且基本等距输出；补药输送带，用于将补药的药品输送至各个补药模块进行补药；补药模块，用于将补药输送带送来的药品逐一输入发药模块内存储；发药模块，用于将存储的药品逐一推出至出药输送带以进行出药；出药输送带，用于将输出的药品输送至取药升降机构内；取药模块，将输出的药品输入抽屉后进行拿取。本发明通过对发药模块采用单独的补药模块、出药输送带，从而实现自动补药，且补药过程中只是补药的发药模块停止运行，其它发药模块正常运行，因此可大大提高效率、缩短等待时间。

主权项

1.一种发药模块，其特征在于，包括发药箱，发药箱内部为中空的发药内箱，且发药箱外侧顶部上固定有发药支板，发药支板与发药螺杆一端可圆周转动装配，且发药支板上还安装有第一行程开关，所述发药箱侧壁上设置有贯穿的发药导向槽，发药导向槽与发药托板上的发药导向块卡合、可滑动装配，所述发药托板与发药内箱卡合、可滑动装配；/n所述发药箱底部还设置有发药通槽，发药通槽用于使发药推板进入、药品推出；且发药内箱底部中空，发药箱底部固定在发药底板上；所述发药导向块一端穿出发药导向槽且此端与发药螺杆通过螺纹旋合旋合装配；所述发药螺杆至少有两根且分别对应两块分布在发药托板两侧的发药导向块，其中一根发药螺杆与发药底板可圆周转动装配，另一根发药螺杆穿过发药底板后与螺杆电机的输出轴通过联轴器连接；/n所述发药箱外侧、靠近发药通槽处的顶部固定有发药槽板、补药底板，补药底板与发药槽板之间构成发药推板槽，发药推板槽与发药推板卡合、可滑动装配。/n