[发明专利]自动导向车AGV的导航控制方法、系统以及存储介质在审
| 申请号： | 201911184506.1 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112965474A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市大富科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 柳欣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道蚝乡路沙井*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了自动导向车AGV的导航控制方法、系统以及存储介质，用于根据二维码图像对AGV进行更准确的定位，并更准确地检测障碍物的位置、方向以及运动轨迹。本申请实施例方法包括：AGV获取地面上布置的二维码图像，二维码图像是以稀疏排列的方式排列的二维码图像；AGV接收调度中心发送的导航路径指令；AGV根据导航路径指令向目的地行驶；AGV根据二维码图像对AGV进行定位；AGV在向目的地行驶时，检测AGV拍摄的图像中的二维码图像是否被障碍物遮挡；若是，则AGV判断在AGV向目的地行驶的路径上是否会与障碍物相撞；若是，则AGV调整AGV自身的运动状态，以使得AGV避开障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导向 agv 导航 控制 方法 系统 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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