[发明专利]带有前置扶禾挡板的机载圆盘刀式棉花打顶装置

摘要

本发明提供带有前置扶禾挡板的机载圆盘刀式棉花打顶装置，包括悬架、电动推杆安装座、电动推杆、电机安装座、电机、护板、扶禾挡板、圆盘刀组。与现有技术相比：（1）本发明提出的棉花打顶装置，依靠无人机挂载进行打顶作业，解决了现有人工打顶作业效率低、地面机械式打顶机对植株损伤与地面压实较大、化学药物打顶易造成棉花顶尖二次生长、普通无人机棉花打顶受下压风场影响导致打顶不稳定等现实问题，提高了棉花打顶作业的工作效率；（2）本发明依靠两个圆盘刀高速反向旋转，减少了植株的切割受伤面积；（3）本发明设计的前置扶禾挡板消减了无人机下压风场对棉花植株的扰动。

主权项

1.带有前置扶禾挡板的机载圆盘刀式棉花打顶装置，其特征在于，包括：悬架（1）、电动推杆安装座（2）、电动推杆（3）、电机安装座（4）、电机（5）、护板（6）、扶禾挡板（7）、圆盘刀组（8）均固定于无人机上；所述悬架（1）利用螺栓紧固在无人机上；所述电动推杆安装座（2）与悬架（1）螺栓连接，用于安装电动推杆（3）；所述电动推杆（3）上端与电动推杆安装座（2）螺栓连接，用于伸出和缩回圆盘刀组（8），以便于无人机起飞降落；所述电机安装座（4）与电动推杆（3）下端焊接连接，电机安装座（4）一方面用于安装电机（5），另一方面起导流作用以消减无人机下压风场对待切割棉花顶心的扰动；所述电机（5）与电机安装座（4）螺栓连接，电机（5）由无人机电源供电，电机（5）输出轴连接圆盘刀组（8），用于完成对棉花顶心的切割，电机（5）的数量为2；所述护板（6）与电机（5）外壳焊接连接，用于保护圆盘刀组（8），所述护板的数量为2；所述扶禾挡板（7）包括左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板均与护板（6）焊接连接，扶禾挡板（7）用于收拢待切割的棉花顶心；所述圆盘刀组（8）是一对反方向转动且有垂直间隙的圆盘刀，用于切割棉花顶心，圆盘刀上带有一圈刀齿，借由圆盘刀组（8）上刀齿间的相对转动，在便于切割棉花茎秆的同时还能将切割后的棉花顶心带到无人机前进方向的后方。/n