[发明专利]基于角点特征的多光谱立体相机外参计算方法有效
| 申请号： | 201911153312.5 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110910457B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 仲维;柳博谦;李豪杰;王智慧;刘日升;樊鑫;罗钟铉 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉;戴风友 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于图像处理和计算机视觉领域，涉及基于角点特征的多光谱立体相机外参计算方法。本发明通过对图像进行Harris角点检测以及匹配来解决由于温湿度、震动等因素造成红外相机和可见光相机位置关系的改变。此外，由于可见光相机和红外相机属于不同模态，因此直接提取特征点做匹配得到的满足要求的点对比较少。为了解决这个问题，本方法不仅对红外原图进行角点检测，还对红外图像的灰度直方图均衡化后的图像也进行了角点检测，这样增加角点数目，从而更加有效的对红外相机和可见光相机进行联合自标定，操作简便，结果精确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 光谱 立体 相机 计算方法 | ||
【主权项】：
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