[发明专利]纤维压力水泥板生产用堆垛解垛系统及其吸盘抓手在审
| 申请号： | 201911148608.8 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110682410A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 何保山 | 申请（专利权）人： | 中材建筑科技有限公司 |
| 主分类号： | B28B1/52 | 分类号： | B28B1/52;B28B17/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 41173 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡向阳 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市金*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种纤维压力水泥板生产用堆垛解垛系统及其吸盘抓手。吸盘抓手的尾柄可相对上下滑动的穿装在盘架上开设的穿孔中，穿孔的孔壁上嵌装有充满磁流变液的环形囊，环形囊的外圈设置有嵌装在穿孔的孔壁中的工作线圈，环形囊的内壁可弹性变形、并卡扣连接固定或一体设置在尾柄外周上的凸部。利用磁流变液在通电状态下可从液体状态转变成固体状态的特点，一方面在不确定单个吸盘本体的位置时，可通过可弹性变形的环形囊，使得各个吸盘本体可吻合的吸附在目标物上；另一方面在确定好每个吸盘本体的位置后，可通过给工作线圈通电的方式，锁定吸盘本体的位置，相比传统利用手动调准的方式，这种依靠材料和电力锁定的方式，更准更省事。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘本体 环形囊 可弹性变形 磁流变液 吸盘抓手 穿孔的 孔壁 尾柄 锁定 水泥板 工作线圈通电 传统利用 工作线圈 固体状态 卡扣连接 上下滑动 通电状态 纤维压力 液体状态 一体设置 目标物 穿孔 穿装 调准 堆垛 内壁 盘架 嵌装 凸部 外周 吸附 吻合 生产 | ||
【主权项】：
1.吸盘抓手，包括盘架及其上连接的空心的尾柄，尾柄的下端导气连接有可弹性收张的吸盘本体，其特征在于，尾柄可相对上下滑动的穿装在盘架上开设的穿孔中，穿孔的孔壁上嵌装有充满磁流变液的环形囊，环形囊的外圈设置有嵌装在穿孔的孔壁中的工作线圈，环形囊的内壁可弹性变形、并卡扣连接固定或一体设置在尾柄外周上的凸部。/n
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