[发明专利]一种基于力失衡驱动的单维度悬浮运动方法与装置在审
| 申请号： | 201911148546.0 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110855186A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 陆永华;刘冠诚;梁立鹏;赵采仪;陈加徐 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院 |
| 主分类号： | H02N15/00 | 分类号： | H02N15/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 邹蕾 |
| 地址： | 214187 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于力失衡驱动的单维度悬浮运动装置包括：稳定放置的电磁驱动器定位支架与条形支撑脚；位于电磁驱动器定位支架顶端与底端的两个励磁绕组电磁驱动器；浮子；设置于靠近浮子端面的两个电磁驱动器中心位置上的位置传感器；为电磁驱动器励磁绕组提供电流的功率放大器；检测励磁绕组电流值的电流传感器；控制功率放大器、电流传感器、励磁绕组、位置传感器的协调配合的控制器。本发明实现的实际效果是通过两个电磁驱动器对浮子的电磁吸引作用，使得浮子实现适合空间介质内单维度上可控区域内任意位置的定点稳定悬浮与直线悬浮运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 失衡 驱动 维度 悬浮 运动 方法 装置 | ||
【主权项】：
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