[发明专利]一种多主机多深度摄像头的深度图像拼接融合方法及系统

摘要

本发明公开了一种多主机多深度摄像头的深度图像拼接融合方法及系统，投影主机连接多个节点主机，每个节点连接多个深度摄像头；将被采集识别画面的区域划分为多个摄像区域，每个摄像区域对应一个深度摄像头；所有深度摄像头同时采集对应摄像区域的深度数据；每个节点主机接收其对应的多个深度摄像头的深度数据，并基于每个深度摄像头的深度环境背景数据和三维空间识别范围参数，分别计算并线性变换深度数据，得到可处理和显示的第一深度图像；每个节点主机拼接融合多个深度摄像头的第一深度图像，得到第二深度图像；投影主机接收多个节点主机的第二深度图像，按指定顺序拼接第二深度图像，识别互动者的位置及显示拼接后的第三深度图像。