[发明专利]一种编码器数据转换方法、装置及设备有效
申请号: | 201911119375.9 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN112824059B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 孙毅;高志华;王广炎 | 申请(专利权)人: | 合肥欣奕华智能机器股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;G01D5/00;H02P5/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 朱琳爱义 |
地址: | 230013 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种编码器数据转换方法、装置及设备,用于将增量编码器的脉冲数转换为电机转轴的单圈值和圈数,能够保证在伺服驱动器断电后仍可以记录电机转轴的位置,保证机器人在伺服驱动器断电后仍可正常工作。该方法包括:获取至少一个电机上的增量编码器累计的脉冲数;根据所述至少一个电机上的增量编码器的精度,将所述至少一个电机上的增量编码器的脉冲数转换为电机转轴的单圈值和圈数;将所述电机转轴的单圈值和圈数发送给伺服驱动器,以使伺服驱动器根据所述单圈值和圈数确定电机转轴的绝对位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 编码器 数据 转换 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
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