[发明专利]一种适用于城市道路绿化带的多功能修剪车在审
| 申请号： | 201911119013.X | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110679318A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘成强;刘畅;居亚兰;李志;张磊;马西良 | 申请（专利权）人： | 徐州工程学院 |
| 主分类号： | A01G3/04 | 分类号： | A01G3/04 |
| 代理公司： | 32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘珊珊 |
| 地址： | 221002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于城市道路绿化带的多功能修剪车，包括车体、行走机构、控制机构、球状景观植物修剪机构以及景观植物修平机构，车体作为移动平台和承载平台，搭载球状景观植物修剪机构以及景观植物修平机构，能够实现在道路上行驶完成对道路两旁绿化带景观植物的修剪；球状景观植物修剪机构能够实现对球形景观植物修剪，修剪刀具能够控制角度修剪不同直径的球形景观植物；景观植物修平机构能够进行变形，实现不同造型景观植物的修平工作。本发明的城市道路绿化带的多功能修剪车能够搭载两种修剪机构，实现对大多数景观植物的修剪工作，能够实现自动化操作，操作简单，节省大量人力物力，解放劳动力，提高绿化带植被修剪效率以及质量。 | ||
| 搜索关键词： | 景观植物 修剪 修剪机构 绿化带 修平 城市道路 车体 自动化操作 承载平台 人力物力 行走机构 修剪刀具 移动平台 造型景观 变形 行驶 植被 | ||
【主权项】：
1.一种适用于城市道路绿化带的多功能修剪车，其特征在于：包括车体支腿(2)、车体(3)、固定转塔I(4)、转台(5)、1#臂架油缸(6)、1#臂架(7)、2#臂架油缸(8)、1#连杆组(9)、2#臂架(10)、3#臂架油缸(11)、2#连杆组(12)、3#臂架(13)、4#臂架油缸(14)、3#连杆组(15)、4#臂架(16)、电动转盘I(17)、刀具固定支座(18)、球状景观植物修剪刀具(19)、固定转塔II(20)、Y向液压伸缩臂(21)、X向液压伸缩臂(22)、刀具固定臂(23)、电动转盘II(24)、电动转盘III(25)和景观植物修平刀具；/n所述车体支腿(2)为伸缩结构，共有四个，分别设计在车体(3)两侧下方；/n所述固定转塔I(4)固定安装在车体(3)上，转台(5)安装在固定转塔I(4)上；所述转台(5)和1#臂架(7)铰接，1#臂架油缸(6)连接转台(5)与1#臂架(7)；所述1#臂架(7)和2#臂架(10)通过1#连杆组(9)连接，2#臂架油缸(8)连接1#臂架(7)与1#连杆组(9)；所述2#臂架(10)和3#臂架(13)通过2#连杆组(12)连接，3#臂架油缸(11)连接2#臂架(10)与2#连杆组(12)；所述3#臂架(13)和4#臂架(16)通过3#连杆组(15)连接，4#臂架油缸(14)连接3#臂架(13)与3#连杆组(15)；所述电动转盘I(17)为圆柱体，安装在4#臂架(16)上；所述刀具固定支座(18)一端安装在电动转盘I(17)上，另一端与球状景观植物修剪刀具(19)连接；/n所述固定转塔II(20)安装在车体(3)上，Y向液压伸缩臂(21)安装在固定转塔II(20)上；所述X向液压伸缩臂(22)安装在Y向液压伸缩臂(21)上，在X向液压伸缩臂(22)上设计加强梁；所述刀具固定臂(23)一端固定在X向液压伸缩臂(22)上，另一端用于安装景观植物修平刀具；所述电动转盘II(24)一端安装在刀具固定臂(23)上，另一端安装有电动转盘III(25)，电动转盘II(24)和电动转盘III(25)的中心轴线相垂直。/n
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- 朱连照;张瑞宏;沈巧荣;金亦富;张栋乐;奚小波;於兴竹;蔡广林;杨巍;韩宝龙;焦永安 - 江苏宁靖盐高速公路有限公司;扬州大学
- 2018-12-19 - 2020-01-10 - A01G3/04
- 本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种高速绿化带自动修剪机，包括行走装置和修剪机构，修剪机构包括水平修剪刀、竖直修剪刀一和竖直修剪刀二，行走装置上可升降且可转动地连接有水平修剪架，水平修剪架的下侧设有竖直修剪架一和竖直修剪架二，水平修剪架的下侧开有落料口一和落料口二，竖直修剪架一和竖直修剪架二上分别具有竖直料腔一和竖直料腔二，水平修剪刀设置在水平修剪架的前侧，水平修剪架上设有将水平修剪刀剪下的枝条分别输送至落料口一和落料口二的输送机构，落料口一和竖直料腔一连通，落料口二和竖直料腔二连通，竖直修剪刀一和竖直修剪刀二均朝着行走装置前进的方向设置；本实用新型修剪整齐，修剪后的枝条可回收。
- 一种交通道路绿化带灌木修剪装置-201822162234.2
- 不公告发明人 - 王彦全
- 2018-12-23 - 2020-01-10 - A01G3/04
- 本实用新型涉及交通绿化养护技术领域，具体涉及一种交通道路绿化带灌木修剪装置，包括外壳，外壳顶部固定安装有把手，外壳左上端内腔固定安装有一号切割刀片，外壳右侧固定安装有药液箱，一号切割刀片侧面上滑动连接有二号切割刀片，二号切割刀片侧面右端铰接有传动杆，传动杆另一端铰接有驱动杆，驱动杆下端固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮上固定安装有转轴A，本实用新型提供了一种交通道路绿化带灌木修剪装置，通过电机带动驱动齿轮，带动其上设置的刀片相互交错和张开，实现对绿化带灌木丛进行修剪，通过蜗杆驱动凸轴和转轴B转动，将药箱中装有和混合药液经搅拌混合后从液筒中通过软管传输到喷药头进行喷洒。
- 一种便于绿化带维护的自动修剪装置-201822260422.9
- 李永亮 - 天津宇昊集团市政园林有限公司
- 2018-12-30 - 2020-01-10 - A01G3/04
- 本实用新型涉及绿化带维护技术领域，尤其是一种便于绿化带维护的自动修剪装置，包括顶板，所述安装槽的内腔中部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部两侧螺纹连接有两个旋向相反的螺纹块，两个所述空心套杆相对的一端分别与两个螺纹块固定连接，所述连接板的下端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设有底座，所述顶板的下端两侧对称设有安装板，两个所述安装板之间水平设有导向杆，所述导向杆的外侧活动套接有两个滑动块，所述滑动块的下端安装有电机，所述电机的输出轴连接有修剪刀片。本实用新型结构设计合理，使用便捷，具有强大的实用性和功能性，更加方便使用。
- 一种可伸缩的绿篱车-201711139044.2
- 张城俊 - 遵义湘江园林工程有限责任公司
- 2017-11-16 - 2020-01-07 - A01G3/04
- 本发明涉及园林设备技术领域，公开了一种可伸缩的绿篱车，包括推车，推车上设有箱体，箱体内设有水箱和水泵，水泵上设有出水软管，箱体上铰接有伸缩导轨；推车前端设有导向机构，导向机构包括横杆、导向轮和支撑轴，横杆与推车前端相铰接，支撑轴与伸缩导轨相铰接，导向轮与横杆、支撑轴转动连接；伸缩导轨上设有行走机构，行走机构包括行走座，行走座上设有电机、行走马达、电磁铁和电源，电机带动切削刀具进行修剪作业，行走马达带动行走座在伸缩导轨上行走；行走座下方连接出水软管，出水软管的管口斜向地面。本发明意在提供一种可伸缩的绿篱车，该绿篱车能够稳定伸长，实现整齐修剪水平地面上或是斜坡上的绿篱，减轻工作人员的负担。
- 清洁式绿篱车-201711140038.9
- 张城俊 - 遵义湘江园林工程有限责任公司
- 2017-11-16 - 2020-01-07 - A01G3/04
- 本发明涉及园林设备技术领域，公开了一种清洁式绿篱车，包括推车，推车上设有箱体，箱体上设有伸缩导轨，伸缩导轨上设有行走机构，行走机构包括第一行走座和第二行走座，两个行走座间设有连杆相连；第一行走座上设有电机、万向球、转轴、切削刀具、行走马达、第一横轴和车轮，第二行走座上设有空气压缩机、出气管、电磁铁、电源、第二横轴和车轮。本发明意在提供一种清洁式绿篱车，该绿篱车能够稳定伸长，实现整齐修剪水平地面上或是斜坡上的绿篱，减轻工作人员的劳动负担，并能对修剪时产生的枝叶进行处理。
- 一种绿化修剪助力支架-201920511934.X
- 刘兆贵 - 刘兆贵
- 2019-04-16 - 2020-01-07 - A01G3/04
- 本实用新型公开了一种绿化修剪助力支架，包括主支架、扣肩件、横吊支杆、弹性挂带、固定系带、辅助铁条，横吊支杆连接于主支架顶端，横吊支杆上套有一铁圈，弹性挂带与铁圈连接，弹性挂带末端设有挂带钩；扣肩件为左右两个并呈“L”形，通过辅助铁条连接于主支架底端两侧，固定系带为两条并分别固定于左右扣肩件中部与下部。本实用新型操作简单，使得绿化修剪工作更加轻松自如，有效解决了修剪作业过程费力，工作效率低的问题。
- 修剪机器人-201920020677.X
- 王贵程;吴国新;左云波;江波 - 北京信息科技大学
- 2019-01-07 - 2020-01-03 - A01G3/04
- 本实用新型涉及一种修剪机器人，其包括底盘，位于底盘底部设置有车轮驱动装置，底盘顶部设置有液压转向盘和机箱壳；液压转向盘上设置有液压伸缩台，液压伸缩台通过液压输送管分别与机箱壳顶部的液压油进油口和出油口连接；位于机箱壳内设置有液压缸，液压转向盘与液压缸连接，并在液压缸顶部设置有液压泵，液压泵与安装在机箱壳内底部的控制器连接，由控制器控制其动作；位于液压伸缩台顶部设置有垂直支撑杆，垂直支撑杆端部与伺服电机的外壳活动连接，伺服电机的输出端与可伸缩的刀具支撑杆一端连接，伺服电机与控制器连接；刀具支撑杆另一端与刀具装置连接；液压伸缩台顶部与液压伸缩杆一端连接，液压伸缩杆另一端与刀具支撑杆下端面连接。
- 一种林业工程树木修剪作业用支撑装置-201920044757.9
- 陈守良;李欣 - 陈守良;李欣
- 2019-01-11 - 2020-01-03 - A01G3/04
- 一种林业工程树木修剪作业用支撑装置，包括延长踏板、操作台、固定螺栓、剪式升降机，所述剪式升降机顶部与操作台底部焊接，所述延长踏板中部具有板体,板体底部均匀分布连接柱，连接柱外部均匀分布T型凸块,连接柱内部具有圆柱凸块槽,圆柱凸块槽内部均匀分布通孔，所述操作台右侧具有安置槽，安置槽右部对称分布一号卡槽,一号卡槽内部均匀分布一号T型槽,一号卡槽内部具有圆柱凸块,圆柱凸块内部具有螺纹槽，安置槽左侧对称分布二号卡槽,二号卡槽外部均匀分布二号T型槽。
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