[发明专利]结构光模块、三维扫描装置及方法以及电子装置在审
| 申请号： | 201911113434.1 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN112882044A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 谈智伟;许哲源;黎康熙;蔡雄宇 | 申请（专利权）人： | 南昌欧菲光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周昭 |
| 地址： | 330013 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种三维扫描装置及其结构光模块，转动第一光学组件可改变原始光斑的传播方向，从而使发射器的视场角发生变化，第二光学组件同步转动则可保证接收器能够接收到反射光斑。随着第一光学组件转动，发射器会依次从多个不同的视场角投射出原始光斑，而接收器按预设频率接收则可获取多组反射光斑。每组反射光斑与对应的原始光斑比对均可得到一组待测物体的点云。通过将多组点云叠加，便可获得待测物体的三维信息。由于待测物体的三维信息最终由多组点云叠加得到，故每组点云内允许存在部分缺失。因此，发射器的发射功率可相应缩小，能效可得到提升。此外，本发明还提供一种三维扫描方法、电子装置。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 模块 三维 扫描 装置 方法 以及 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南昌欧菲光电技术有限公司，未经南昌欧菲光电技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911113434.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：显示面板、电子设备及显示面板的制造方法
- 下一篇：语音唤醒系统及语音识别系统
- 同类专利
- 激光收发结构以及激光雷达-202210397515.4
- 候称心;胡攀攀;杨昆;冯奥凯 - 武汉万集光电技术有限公司
- 2022-04-15 - 2023-10-27 - G01S17/02
- 本发明实施例提供一种激光收发结构以及激光雷达，激光收发结构包括负载、第一激光发射模组、第二激光发射模组和激光接收模组；第一激光发射模组和第二激光发射模组均包括多个沿着第一方向排布的激光器，第一激光发射模组和第二激光发射模组均用于向被探测物体发射激光光束；第一激光发射模组和第二激光发射模组对应地设置于负载，以让第一激光发射模组和第二激光发射模组在第一方向上的视场沿着第一方向相互拼接；激光接收模组对应第一激光发射模组和第二激光发射模组设置于负载，激光接收模组用于接收经被探测物体反射而产生的回波信号。在本发明的技术方案中，激光收发结构的结构设计巧妙，结构简单，成本低，且能够实现广角探测。
- 激光雷达组装方法及激光雷达-202210333664.4
- 张凯朋 - 深圳市速腾聚创科技有限公司
- 2022-03-31 - 2023-10-24 - G01S17/02
- 本申请是关于一种激光雷达的组装方法及激光雷达；所述组装方法包括：获取多块滤光片，所述多块滤光片允许通过的波长范围的组合覆盖发射波长范围；检测所述出射激光的实际发射波长；在所述多块滤光片中选取中心波长与所述实际发射波长匹配的滤光片装配在所述接收模组的预设位置；本申请提供的激光雷达组装方法及激光雷达，通过多块滤光片将发射模组的发射波长范围分割为多个小波长区间，进而可以减小所使用的滤光片的带宽，减少杂散光和背景光的引入，提高激光雷达的测距性能。
- 激光雷达的探测方法、计算机存储介质以及激光雷达-202210349756.1
- 梁峰;向少卿 - 上海禾赛科技有限公司
- 2022-04-02 - 2023-10-24 - G01S17/02
- 本发明提供一种激光雷达的探测方法，激光雷达包括多个探测通道，每个探测通道包括至少一个激光器和至少一个探测器，其中每个探测通道的激光器配置成发射包括至少一个探测脉冲的序列，探测方法包括：S11：根据之前的探测结果，预判第一距离内是否存在物体；其中，第一距离不大于激光雷达最大可探测距离的十分之一；S12：根据判断的结果，动态调整探测通道的探测脉冲序列的编码；S13：控制探测通道的激光器按照所述编码发射探测脉冲；S14：接收探测脉冲经物体反射的回波，并根据所述回波得到物体的信息。本发明通过分析之前的探测结果，预判中近距离是否继续探测到物体，动态调整探测脉冲序列的编码，从而兼顾测远能力和抗干扰能力。
- 一种基于SPAD线阵探测器的三维扫描激光雷达-202211346923.3
- 王春生 - 北京因泰立科技有限公司
- 2022-10-31 - 2023-10-24 - G01S17/02
- 本发明提供了一种基于SPAD线阵探测器的三维扫描激光雷达，包括发射模块，接收模块，扫描模块，控制模块、壳体，发射模块由发射电路板、VCSEL、整形透镜组成，接收模块由SPAD线阵探测器、接收镜头和接收电路板组成，扫描模块由电机和四面反光镜组成，控制模块由控制系统和算法单元组成，壳体上安装有收发透光的窗口片；多个VCSEL光源整形为一长条形状光斑，通过四面镜扫描照射到待测物上，返回回波通过相邻面的反光镜反射信号光给接收镜头并聚焦到SPAD接收探测器上进行信号放大，控制单元对接收信号进行处理同时能够进行算法处理进行背景光抑制；使用收发异轴方案，同时添加背景光抑制算法能够得到更大的动态范围，同时提高了激光雷达的可靠性。
- 操控基于SPAD的激光雷达传感器的方法、设备和环境检测系统-202310402713.X
- A·弗雷德里克森;M·卡米尔 - 罗伯特·博世有限公司
- 2023-04-14 - 2023-10-20 - G01S17/02
- 操控基于SPAD的激光雷达传感器的一种方法和一种设备和一种环境检测系统。该方法包括步骤：将由多个相继光脉冲(15)组成的预定义发送脉冲图样(10)发出到激光雷达传感器的环境中；在该发送后在预定义的探测时间段内借助SPAD接收单元探测抵达激光雷达传感器中的光子；产生代表关于相应接收时间点探测到的光子的频率的直方图，每个直方图关联相应探测时间段和接收单元宏像素；求取直方图分析处理窗口(50)，基于其按时间顺序选择与具有定义光脉冲的参数的变化且基本完全在该环境的待被激光雷达传感器扫描的同一空间角内发出的发送脉冲图样相对应的满足总直方图预定义标准的直方图；提供该总直方图以产生代表该环境的3D点云。
- 一种全固态激光雷达及其设计方法-202011129308.8
- 彭波 - 电子科技大学
- 2020-10-21 - 2023-10-17 - G01S17/02
- 本发明涉及一种全固态三维扫描激光雷达及其设计方法。所述全固态三维扫描激光雷达主要由激光器、光栅、透镜和面阵探测器构成，所述激光器用于产生激光光束；所述光栅用于将激光光束分成等夹角等频率差的平行光源；所述透镜用于将平行光源聚焦成等间距等频率差的三维光源阵列；将所述光源阵列中各频率点的光源以球面波向外发散，以使不同频率点的光源之间干涉相增的干涉激光光束进行转动扫描；所述面阵探测器用于探测不同扫描角度的干涉激光光束。本发明实现激光光束的高速大角度扫描，实现水平和垂直方向从65°到‑65°扫描，其扫描速度快可高达太赫兹、角分辨率优于0.02°。并取消了机械转动部件，具有可靠性高、精度高、寿命长、小型化、多功能优点。
- 一种差频信号产生装置及方法-201810521296.X
- 翟召辉;杜良辉;李江;朱礼国;彭其先;李泽仁 - 中国工程物理研究院流体物理研究所
- 2018-05-25 - 2023-10-17 - G01S17/02
- 本发明实施例提供一种差频信号产生装置及方法。装置包括太赫兹发射器、第一本振源、第一混频探测器、第一功率放大器和信号处理链路；太赫兹发射器向被测目标发射第一太赫兹波；第一混频探测器对由被测目标反射的反射波和第一本振源产生的第二太赫兹波进行混频获得第一差频信号；第一功率放大器对第一差频信号进行功率放大；信号处理链路包括倍频器、第二本振源和第二混频探测器；倍频器接收并倍频放大后的第一差频信号获得第二差频信号，第二混频探测器对第二差频信号和第二本振源产生的射频信号进行混频获得第三差频信号并将第三差频信号输出。本发明得到的第三差频信号在进行时频分析时，在较短时间窗口下提高了时间分辨率和速度分辨率。
- 多线激光雷达-202010968174.2
- 林建东;李安;任玉松;孙亨利;张恒;秦屹 - 森思泰克河北科技有限公司
- 2020-09-15 - 2023-10-13 - G01S17/02
- 本发明属于激光雷达技术领域，尤其涉及一种多线激光雷达，该雷达包括第一发射模块、第二发射模块、第一接收模块、第二接收模块和反射镜模块；本发明提供的多线激光雷达，设置两个发射模块分别从相对的两个方向发射激光光束，经过反射镜模块的旋转反射，形成扫描范围，激光光束经目标反射后，通过两个对应的发射模块进行接收，从而实现目标的探测；该多线激光雷达形成有对称的扫描轨迹，从而保持了较宽的水平视场角，提升了目标的水平扫描角度和垂直空间分辨率，更有效的实现了空间探测。
- 单轴旋转的二维扫描系统和多线激光雷达-202010974971.1
- 林建东;孙亨利;张恒;秦屹 - 森思泰克河北科技有限公司
- 2020-09-16 - 2023-10-13 - G01S17/02
- 本发明适用于激光二维扫描技术领域，提供了一种单轴旋转的二维扫描系统和多线激光雷达，该单轴旋转的二维扫描系统包括：旋转反射镜和电机，所述旋转反射镜包括反射镜和旋转轴；所述反射镜为由N条曲线组成N个依次连接的反射曲面构成的柱形结构反射镜；所述旋转轴设置在所述反射镜内的中心轴处；所述电机连接所述旋转轴，用于驱动所述反射镜绕所述旋转轴旋转；所述电机开启后，当多条入射光线以预设角度照射到所述旋转反射镜上的反射曲面时，反射光线以平行光线射出，多条反射光线构成一个二维平面，从而实现目标的二维扫描，从而不需要引入准直光学系统以及双轴扫描控制，通过单轴旋转实现二维扫描，降低系统的复杂度、调校难度，降低成本。
- 基于超透镜的光束扫描模组、检测装置及电子设备-202310828912.7
- 莫良华;谷立民;吕晨晋;李佳鹏;汪浩;刘德胜;陈艺章 - 成都阜时科技有限公司
- 2023-07-06 - 2023-10-10 - G01S17/02
- 本申请提供了基于超透镜的光束扫描模组，被配置为向检测范围发射用于进行三维信息检测的感测光束，其包括光源模块、声光偏转模块及超透镜。光源模块被配置为发出条形准直光束。声光偏转模块被配置为根据所施加的声波频率在预设的第一偏转角度范围内沿预设的第一方向将条形准直光束偏转多个不同的预设偏转角度，定义条形准直光束具有最大尺寸的方向为其长度方向，条形准直光束的长度方向平行于预设的第二方向，第二方向与第一方向相互垂直设置。超透镜被配置为对经声光偏转模块偏转的条形准直光束沿第一方向进一步偏转预设角度并进行整形，以对应不同偏转角度分别形成出射方向不同的感测光束。本申请还提供包括光束扫描模组的检测装置及电子设备。
- 基于偏振分束器的光束偏转模组、检测装置及电子设备-202310826636.0
- 莫良华;谷立民;陈艺章;李佳鹏;吕晨晋;汪浩;刘德胜 - 成都阜时科技有限公司
- 2023-07-06 - 2023-10-10 - G01S17/02
- 本申请提供了一种基于偏振分束器的光束偏转模组，用于向检测范围发射感测光束，包括光源模块、偏振分束器、导光件、偏振方向调节件及声光偏转模块。光源模块发出光束。偏振分束器将光束分解为偏振方向不同的第一和第二偏振光束。导光件被配置为引导第一或第二偏振光束的传播方向或者既引导第一偏振光束又引导第二偏振光束的传播方向，以使得两者分别沿不同光路入射至声光偏转模块。偏振方向调节件用于改变第一或第二偏振光束原本的偏振方向，使得两者以相同的偏振方向进入声光偏转模块。声光偏转模块用于根据所施加的声波频率在第一偏转角度范围内沿第一方向将第一和第二偏振光束偏转多个不同的偏转角度。本申请还提供检测装置及电子设备。
- 用于测量激光雷达系统中的飞行时间的系统和方法-201811389035.3
- 孟黎波;孟庆东;王炜 - 亚德诺半导体国际无限责任公司
- 2018-11-21 - 2023-10-10 - G01S17/02
- 用于测量激光雷达系统中的飞行时间的系统和方法。激光雷达系统可以用于测量到目标区域中的一个或多个物体的距离，例如通过朝向目标发射光然后接收从目标反射或散射的光。接收的光可以作为电荷存储在诸如电容器的存储元件上，其中接收的光可以根据接收的光的到达时间存储在不同的存储元件上。通过提供一组或多组存储元件可以实现存储元件数量的减少，其中每组存储元件可以对应于飞行时间的数字，其中飞行时间可以是光束从激光雷达系统行进到目标区域然后回到激光雷达系统的往返行程时间。每组存储元件可以布置在十进树配置的二叉树中。另外，每个存储元件的激活时间可以随着飞行时间的增加而增加，例如随着飞行时间的增加来补偿接收光的强度降低。
- 激光接收系统及激光雷达-202210302842.7
- 周勇;陈洪福;肖流长 - 华为技术有限公司
- 2022-03-25 - 2023-10-03 - G01S17/02
- 本申请提供了一种激光接收系统及激光雷达，其中，激光接收系统包括依次排列的棱镜、透镜组和探测装置，其中：棱镜具有相对的第一侧面和第二侧面，第二侧面包括具有夹角的第一表面和第二表面，第一侧面或第二侧面朝向透镜组；透镜组中包含从物侧到像侧排列的至少两个透镜，且至少存在一个透镜具有正光焦度，物侧为棱镜所在的一侧，像侧为探测装置所在的一侧，棱镜与透镜组中最靠近物侧的透镜位于同一光轴。本申请能够在满足接收多个不同角度的光线的同时，减小激光接收系统的体积。
- 激光雷达-202210303238.6
- 张辰琛;吴世祥;向少卿 - 上海禾赛科技有限公司
- 2022-03-25 - 2023-10-03 - G01S17/02
- 本发明提供一种激光雷达，激光雷达包括：发射单元，配置为提供探测光束，探测光束被目标物反射形成回波光束；接收单元，配置为在接收视场内接收回波光束；衰减单元，配置为衰减接收视场外的环境光；扫描单元，配置为利用探测光束和回波光束进行空间扫描。本发明提供的激光雷达工作时，发射单元用于发射探测光束，扫描单元改变探测光束的方向，照射至三维空间，对三维空间进行扫描；探测光束经过三维空间的物体的反射后形成回波光束，照射至扫描单元，扫描单元再将回波光束传输至接收单元，接收单元配置为在接收视场内接收回波光束，衰减单元配置为衰减接收视场之外被接收单元接收的环境光，提高信噪比，进而提升激光雷达测距性能。
- 一种用于烟支检测的光电管-202310838198.X
- 陈寯乂 - 成都前沿华义电子科技有限责任公司
- 2023-07-10 - 2023-09-29 - G01S17/02
- 本发明公开了一种用于烟支检测的光电管，所述光电管包括电路板、发射管、接收管、导光棒和半包围结构，电路板与发射管连接，发射管紧密接触导光棒，导光棒的末端开口伸出半包围结构；接收管连接电路板；发射管发射出来的光线通过导光棒发射至该光电管外，并对被测物进行照射；利用半包围结构调整被测物反射回来的光线的强度和角度，使接收管工作在需要的曲线区间范围内；接收管接收后的光线通过电路板进行放大处理，获取不同输出电流。本发明通过光路结构及相应放大调节电路的调整来控制光电管的工作参数，让光电管可以以不同工作曲线进行工作，具有更好的兼容性和一致性，且不同参数的光电管都可以用这种结构实现。
- 一种扫描式激光雷达-202320824720.4
- 匡满欢;霍修坤 - 安徽新锐激光科技有限公司
- 2023-04-14 - 2023-09-29 - G01S17/02
- 本实用新型涉及手持式雷达技术领域，具体涉及一种扫描式激光雷达，包括电源模块、安装机构和手持机构，所述安装机构包括卡接座，所述卡接座的一端转动连接有支撑板，所述支撑板的一侧壁两端均固连有卡接套，所述手持机构包括手持杆，所述手持杆的顶端固连有外壳。本实用新型中，一种扫描式激光雷达，通过安装机构的设置，握住手持杆启动雷达扫描部对前方环境进行扫描录入，将手持杆插入两个卡接套内，卡块与手持杆上的卡接槽卡接，从而将手持杆卡在卡接套上，从而无需手持，实现将手持机构安装在身上，减少手持的劳累程度，从而避免长时间手持操作，可以根据需要将手持机构握在手上或安装在身上。
- 一种车体中心线标定设备及方法-202011119094.6
- 邱龙学;申智勤;陈锦 - 深圳市道通科技股份有限公司
- 2017-10-20 - 2023-09-26 - G01S17/02
- 本发明涉及汽车维修及设备标定技术领域，公开了一种车体中心线标定设备及方法，所述标定设备包括支架装置和激光器。所述支架装置包括水平刻度尺，所述激光器用于安装于汽车车体，并发射激光束至所述水平刻度尺。使用所述汽车中心线标定设备，可将两个所述激光器安装于汽车两侧的车轮，通过两束从以车轮为参考点的等距发出的激光束，照射到所述水平刻度尺，根据水平刻度尺的刻度，可将所述支架装置移动到适当位置，可方便汽车中心线的标定。
- 检测装置-202310814505.0
- 李国培;唐鸣明 - 欧姆龙（上海）有限公司
- 2023-07-04 - 2023-09-22 - G01S17/02
- 本申请实施例提供一种检测装置，所述检测装置具有：投光部，其包括投光腔体和设置于所述投光腔体的底部的投光元件；以及受光部，其包括受光腔体和设置于所述受光腔体的底部的受光元件，其中，所述受光腔体内设置有相对于所述受光元件的光轴倾斜第一预定角度的第一反射部，所述第一反射部改变进入所述受光腔体内的干扰光的传播路径。由此，通过在受光腔体内设置相对于受光元件的光轴倾斜的第一反射部，从而能够改变预定角度的干扰光的传播路径，避免干扰光被受光元件接收而产生误检测信号。
- 激光雷达系统、电子设备及车辆-202210215886.6
- 高飞;王帆 - 华为技术有限公司
- 2022-03-07 - 2023-09-19 - G01S17/02
- 本申请涉及一种激光雷达系统、电子设备及车辆，该系统包括：发射模组、接收模组和控制模组，发射模组包括发射器和发射镜头，接收模组包括接收镜头和接收器；发射器包括多个发光单元，每个发光单元用于发出探测信号；发射镜头对探测信号进行准直后发出；接收镜头将接收到的目标对探测信号进行反射所返回的回波信号传至接收器；接收器包括多个接收单元，每个接收单元用于接收回波信号，每个接收单元与接收镜头之间的光程等于接收镜头的焦距；部分或全部发光单元与发射镜头之间的光程不等于所述发射镜头的焦距。可以在发光单元个数受限的情况下，最大限度利用接收器的像素数从而最优化系统的角度分辨率。
- 激光雷达及激光雷达控制方法-201711068018.5
- 邱纯鑫;刘乐天 - 深圳市速腾聚创科技有限公司
- 2017-11-03 - 2023-09-19 - G01S17/02
- 本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：发射器，用于发射出射激光；发射端准直单元，用于准直所述出射激光；其中，所述发射端准直单元设置于发射端参考平面上，所述发射器的出光口设置于所述发射端准直单元的焦平面附近，所述发射端准直单元在所述发射端参考平面上移动。本发明能增加激光雷达的扫描范围，提高激光雷达的分辨率。
- 波段可重构微波光子雷达探测方法和系统-202310731953.4
- 郭清水;尹坤;柴田;陈宏晨 - 之江实验室
- 2023-06-20 - 2023-09-12 - G01S17/02
- 本申请涉及一种波段可重构微波光子雷达探测方法和系统，其中，该波段可重构微波光子雷达探测方法包括：通过光频梳源和光滤波单元在光域选通所需频率间隔的光梳齿信号，得到不同频率的第一光梳齿信号和第二光梳齿信号。将调制后的第一光梳齿信号分为两路，一路作为参考光信号，另一路与一路第二光梳齿信号融合为发射光信号，并转换为雷达探测信号发射到目标空间。进一步地，将返回的目标回波信号调制到另一路第二光梳齿信号上得到接收光信号，接收光信号与参考光信号实现相干接收，得到携带目标信息的中频信号，通过本申请，解决了无法灵活调节雷达工作波段的问题，实现了避免雷达系统的探测范围受限。
- 一种激光雷达的光路系统及一种激光雷达-201811273358.6
- 张瓯;朱亚平;贺广博 - 杭州欧镭激光技术有限公司
- 2018-10-30 - 2023-09-08 - G01S17/02
- 本发明提供了一种激光雷达的光路系统及具有该光路系统的激光雷达，该光路系统包括：激光源、光纤、准直透镜、第一振镜、第二振镜、汇聚透镜和接收装置，所述激光源发出激光，经由所述光纤分成至少两根激光束，激光束经准直透镜准直后出射向所述第一振镜，并被第一振镜反射向第二振镜，然后经由第二振镜反射向目标物体。第一振镜和第二振镜以不同的频率朝向不同的方向运动。自目标物体反射回来的激光束经汇聚透镜汇聚后被接收装置接收。采用上述技术方案后，激光雷达不需要机械旋转结构和多个激光器，且具有更大的扫描面积和更高的扫描密度。
- 一种雷达控制方法、装置、车辆和存储介质-202310437655.4
- 袁鹏虎;杨振 - 长城汽车股份有限公司
- 2023-04-23 - 2023-09-05 - G01S17/02
- 本申请提供了雷达控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括获取车辆所处的环境信息；根据所述环境信息，识别所述车辆面临的障碍物；确定所述车辆与所述障碍物是否存在碰撞风险；在确定存在所述碰撞风险的情况下，切断所述车辆的雷达的电源。该方法能够在有效利用雷达的同时，避免或者减轻因碰撞导致对车外人员的人眼伤害。
- 用于检测物体的激光雷达传感器-201711383885.8
- A·赫勒切克;J·斯帕尔贝尔特 - 罗伯特·博世有限公司
- 2017-12-20 - 2023-09-01 - G01S17/02
- 本发明涉及一种用于检测在采样空间内的物体的激光雷达传感器和用于操控激光雷达传感器的方法，其中，所述激光雷达传感器包括至少一个采样单元、至少一个折射元件和至少一个探测器元件。所述采样单元具有至少一个可运动构件、至少一个磁通道和至少一个导向元件。可运动构件布置在磁通道内并能够沿着导向元件运动。能够借助线性驱动装置控制可运动构件的运动。此外，在可运动构件上布置有折射元件。折射元件和探测器元件这样互相定位，使得折射元件的面向采样空间并且探测器元件背离采样空间。
- 基于光域真延时的微波光子相控阵雷达探测方法及系统-202310581577.5
- 郭清水;尹坤;柴田;应小俊;刘士圆;万萦菲;刘奕利 - 之江实验室
- 2023-05-23 - 2023-08-25 - G01S17/02
- 本发明公开了一种基于光域真延时的微波光子相控阵雷达探测方法及系统，通过光延时模块实现对不同波长激光信号进行光域真延时，结合波分复用技术与发射/接收天线阵列实现对波束发射角的控制，将目标回波信号调制到另一路作为载波的不同波长的激光信号上得到接收光信号，并再次通过光延时模块使得不同波长分量同时到达相干接收模块，与参考光信号在光域实现相干融合，并通过算法处理得到目标信息。本发明基于光域真延时技术，实现相控阵雷达的宽带扫描和信号实时处理，避免产生波束倾斜问题，系统紧凑损耗低，抗干扰能力强，可有效降低复杂度及制造成本。
- 一种激光雷达探测系统-202111075010.8
- 肖岗;肖伟;张帅;陈杰 - 上海星秒光电科技有限公司;山东星秒光电科技有限公司
- 2021-09-14 - 2023-08-25 - G01S17/02
- 本发明涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达探测系统。通过本发明创造，提供了一种可简化光路结构的新型多线激光雷达方案，即一方面通过在激光依次出射光路中配置衍射光栅、腔镜和反射光栅，可以实现利用多个激光发射器时分地发出不同波长的激光，并出射多线激光来照射外部物体的目的，另一方面通过在激光依次回射光路中配置所述反射光栅和聚焦镜，可以使具有不同波长的回射激光聚焦至同一个激光探测器上，进而可利用多个的激光发射器和单个的激光探测器，也能够实现多线激光雷达的探测功能，不但可以减少所需器件数量，还可以大幅度降低光学装调难度和整机生产成本，提高生产效率。
- 一种红外非接触出液器的出液方法-202111199230.1
- 朱磊磊;张佳;张明飞;康杰;孙文胜;赵帅 - 上海利康消毒高科技有限公司;利康医药科技江苏有限公司;江苏鱼跃医疗设备股份有限公司;南京鱼跃软件技术有限公司
- 2021-10-14 - 2023-08-15 - G01S17/02
- 本发明提供了一种红外非接触出液器的出液方法，该方法能够准确的对用户进行识别，通过泵进行抽液并且泡沫化，提供给用户，提高用户洗手意愿，提升用户使用效果。
- 基于扫频激光器的雷达信号产生装置及方法-202011532787.8
- 李王哲;张祥鹏;董婧雯 - 中国科学院空天信息创新研究院
- 2020-12-22 - 2023-08-15 - G01S17/02
- 本发明提供一种基于扫频激光器的雷达信号产生装置及方法，包括：微波光子信号产生单元，包括参考激光器和扫频激光器，参考激光器用于产生参考连续波光载波，扫频激光器用于产生宽带连续波光载波，宽带连续波光载波和参考连续波光载波经过合束后，进行第一光电转换产生目标雷达信号；延迟差分单元，包括光延迟器和第二电功分器，延迟差分单元用于将宽带连续波光载波和参考连续波光载波在光延迟器的延迟作用下，进行第二光电转换产生第一中频信号，第二电功分器用于将第一中频信号分为三路中频信号；锁相环控制单元，用于根据三路中频信号产生三路控制信号，并将三路控制信号输入微波光子信号产生单元，形成反馈环路闭环。
- 光学检测的方法、装置和计算机可读存储介质-202310533228.6
- 郑周坪;韦卫军;李艳庆;徐朝圣 - 深圳深浦电气有限公司
- 2023-05-12 - 2023-08-11 - G01S17/02
- 本申请提供了一种光学检测的方法、装置和计算机可读存储介质，能够提升根据光电信息检测待测物体的准确性。该方法应用于光学检测系统，包括：接收至少两个光斑信号；其中，所述至少两个光斑信号为所述光学检测系统发射的至少两个原始光信号在待测物体上反射产生的信号；对所述至少两个光斑信号进行特征对比处理，得到处理结果；根据所述处理结果和阈值输出光电信息。
- 激光雷达和具有探测功能的设备-202210103389.7
- 徐运强;周勇;陈洪福 - 华为技术有限公司
- 2022-01-27 - 2023-08-08 - G01S17/02
- 本申请实施例公开一种激光雷达和具有探测功能的设备。激光雷达包括具有光焦度的视窗、激光系统、扫描系统和离轴光轴单元。激光系统包括激光单元和镜组单元，激光单元用于发射或接收光束，以在视窗和激光单元之间构成激光光路，镜组单元位于激光光路上。扫描单元在激光光路上位于镜组单元和视窗之间，激光光路在扫描单元和视窗之间的光轴和视窗的光轴之间构成第一离轴量，离轴光学单元位于激光单元和扫描单元之间且与激光光路之间构成第二离轴量，第二离轴量用于补偿第一离轴量导致的像差。本申请能够实现激光雷达的小型化的同时可以减少或消除离轴像差，提升激光雷达的品质。
- 专利分类
