[发明专利]一种基于声学测距和多波束地形的OBS精确定位方法有效
| 申请号： | 201911110946.2 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110824551B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 柳云龙;陶春辉;丘磊;蔡巍;张国堙;周建平;梁锦 | 申请（专利权）人： | 自然资源部第二海洋研究所 |
| 主分类号： | G01V1/18 | 分类号： | G01V1/18 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310012 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于水声测距和多波束地形的OBS精确定位方法，首先在OBS投放点有效范围内利用声通讯机对OBS进行测距；不考虑声速剖面时，通过OBS到测距点的斜距与旅行时之间的关系构建非线性方程组，利用牛顿迭代算法求解方程组获得OBS坐底位置；考虑声速剖面时，对OBS投放点附近的多波束海底地形进行网格化，根据声速剖面利用射线追踪方法计算各网格点到测距点之间的计算旅行时并构建OBS与各个测距点计算旅行时与观测旅行时的残差方程组；利用网格搜索方法求解残差方程组的最优解，即为OBS的坐底位置。本发明方法具有操作简单，节省船时和计算准确的特点，实现了自由落体投放的OBS海底精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 声学 测距 波束 地形 obs 精确 定位 方法 | ||
【主权项】：
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