[发明专利]一种用于夹取证件的夹爪

摘要

本发明公开了一种用于夹取证件的夹爪，包括壳体与所述壳体平行设置的中间板，所述壳体的一侧面设有伺服电机，且在壳体的另一侧面设有减速机构；所述中间板上设有两个平行的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴的一端与所述减速机构连接，且所述第一传动轴和第二传动轴的另一端与设有的凸轮连接，所述中间板上设有两个导轨，在每个导轨滑动连接滑块，所述滑块上设有夹片。夹片通过伺服电机的转动相向运动或者向背运动，实现证件的夹取或者松放，两个夹片在导轨上滑动，使得夹片的运动轨迹沿直线进行，避免该装置在夹取证件时出现夹偏、夹歪，进一步的保证该装置夹取的证件不会再转运的途中出现掉落的现象。